平面磨床工作台运动示意图中行程开关sq1、sq2安装在工作台运动部件的。左右两个极限位置，工作台上还安装左右两个挡铁。
平面磨床工作台的往返自循环运动
起动后，工作台运动向右运动至右极限位置时，右挡铁压下sq2行程开关按钮，电动机改变转向驱动工作台向左运动。
工作台运动至左极限位置时，左挡铁压下sq1行程开关按钮，电动机又一次改变转向驱使工作台向右运动，形成左右往复循环运动。安装在行程开关外侧还有两个行程开关sq3、sq4。
如因某种故障，工作台到达sq1或sq2位置时，未能触动sq1或sq2所控制的触头，工作台将继续运动到行程开关sq3或sq4处压下sq3或sq4，从而切断主电路电源迫使电动机停机，避免工作台超出允许极限位置而造成事故，因此sq3、sq4是超程保护开关。
实现工作台往复运动的电动机正-反自循环控制线路中按下sb2，km1线圈通电，并通过km1动合辅助触头自锁，主电路中km1主触头闭合、km2主触头断开，电动机正转驱动工作台右移。
左右往返自循环运动控制线路
a)主电路 b)控制线路
工作台移至右极限位置时，右挡铁压下sq1行程开关，km1线圈因所在支路中的sq1动断辅助触头断开而断电，并使km1动合辅助触头解除自锁；km2线圈则通过支路中的sq1动合辅助触头闭合形成自锁并通电，主电路中km1主触头断开、km2主触头闭合，电动机反转驱动工作台左移。
当工作台运动到左极限位置时，左挡铁压下sq2行程开关时，又使主电路中km1主触头闭合、km2主触头断开，电动机再次正转驱动工作台右移，如此循环。
按下sb1，km1线圈和km2线圈均断电，自循环停止。