三相交流电动机y—△减压起动控制是指对较大容量的三相电动机起动时首先使其绕组y形连接进行起动,再通过控制线路将其绕组连接为△进行运转的控制方式,在学习控制之前,我们首先了解一下什么是电动机三相绕组的y(星形)和△(三角形)接法,如图1所示。
图1 电动机三相绕组的y(星形)和△(三角形)接法
图2所示为三相交流电动机y—△减压起动控制的plc梯形图和语句表,表2所列为其i/o地址分配表。
图2 三相交流电动机y—△减压起动控制的plc梯形图和语句表
表1 三相交流电动机y—△减压起动控制中plc控制i/o地址分配表
结合i/o地址分配表,首先了解该梯形图或语句表中各触点及符号表示的含义,并将梯形图与语句表相结合分析。
1.三相交流电动机y—△减压起动的控制过程
图3所示为按下起动按钮sb1后,三相交流电动机绕组y连接实现减压起动的控制过程。
图3 三相交流电动机绕组y连接减压起动的控制过程
1 按下起动按钮sb1,将plc程序中的输入继电器常开触点i0.1置“1”,即常开触点i0.1闭合。
1→2 输出继电器q0.0线圈得电。
→2-1 自锁常开触点q0.0闭合实现自锁功能;
→2-2 控制定时器t37的常开触点q0.0闭合,定时器t37线圈得电,开始计时;
→2-3 控制plc外接电源供电主接触器km1线圈得电,带动km1主触点闭合,接通主电路供电电源。
1→3 输出继电器q0.1线圈同时得电。
→3-1 自锁常开触点q0.1闭合实现自锁功能;
→3-2 控制plc外接y接线方式接触器kmy线圈得电,电动机三相绕组y连接,并启动运转。
接下来,将三相交流电动机绕组自动切换为△连接运行,如图4所示。
图4 三相交流电动机绕组自动切换为△连接运行
1 当定时器t37的线圈得电开始5s的计时时间达到后,相关触点动作。
→1-1 控制输出继电器q0.1的延时断开的常闭触点t37断开,输出继电器q0.1线圈失电;
→1-2 控制输出继电器q0.2的延时闭合的常开触点t37闭合。
1-1→2 输出继电器q0.1线圈失电。
→2-1 自锁常开触点q0.1复位断开,解除自锁;
→2-2 控制plc外接y接线接触器kmy线圈失电,电动机三相绕组取消y连接方式。
1-2→3 输出继电器q0.2线圈得电。
→3-1 自锁常开触点q0.2闭合,实现自锁功能;
→3-2 控制定时器t37的延时断开的常闭触点q0.2断开;
→3-3 控制plc外接△接线接触器km△线圈得电,电动机三相绕组接成△。
3-2→4 定时器t37线圈失电。
→4-1 控制输出继电器q0.2的延时闭合的常开触点t37复位断开,但由于q0.2自锁,仍保持得电状态;
→4-2 控制输出继电器q0.1的延时断开的常闭触点t37复位闭合,为q0.1下一次得电做好准备。
2.三相交流电动机停止的控制过程
若要停止三相交流电动机时,可通过停止按钮sb2进行控制,如图5所示。
图5停止三相交流电动机
1 按下停止按钮sb2,将plc程序中的输入继电器常闭触点i0.2置“0”,即常闭触点i0.2断开。
1→2 输出继电器q0.0线圈失电。
→2-1 自锁常开触点q0.0复位断开,解除自锁;
→2-2 控制定时器t37的常开触点q0.0复位断开;
→2-3 控制plc外接电源供电主接触器km1线圈失电,切断主电路电源,电动机停转。
1→3 输出继电器q0.2线圈失电。
→3-1 自锁常开触点q0.2复位断开,解除自锁;
→3-2 控制定时器t37的常闭触点q0.2复位闭合,为定时器t37下一次得电做好准备;
→3-3 控制plc外接△接线接触器km3线圈失电,动机停转。
综上分析可知,三相交流电动机y—△减压起动控制的plc梯形图和语句表的功能是实现电动机在开始起动时为y连接方式,延时一段时间后,自动切换为△连接方式运行。