随着机电一体化技术的发展，对系统的可靠性要求越来越高，plc具有控制可靠、组态灵活、体积小、功能强、速度快、扩展性好、维修方便等特点，在机床电气控制中获得了广泛的应用。本文简要介绍了采用f1-40mr型plc改造卧式镗床电气控制线路的应用实例。
2卧式镗床继电器控制工作原理简介
图1是卧式镗床继电器控制电路图。zqa、fqa分别是正转、反转起动按钮,zsa、fsa分别是正转、反转点动按钮；ta是主轴停止按钮。卧式镗床的主轴电机是双速异步电动机，中间继电器zj和fj控制主轴电机的启动和停止，接触器zc和fc控制主轴电机的正反转；接触器1dsc、2dsc和时间继电器sj控制主轴电机的变速，接触器dc用来短接串在定子回路的制动电阻。1jpk、2jpk和1zpk、2zpk是变速操纵盘上的限位开关，1hkk、2hkk是主轴进刀与工作台移动互锁限位开关。sdj为速度继电器，gsk控制主轴高速运转，热继电器rj在电机过热时断开供电线路。
3用plc改造卧式镗床的电气控制线路
根据原有的继电器控制电路图来设计plc控制梯形图，以实现卧式镗床的plc控制改造。这种方法没有改变系统的外部特性，但却克服了机械动作时中间继电器可靠性低、维修困难等缺点。对于操作人员来说，除了控制系统的可靠性提高以外，改造前后对系统的操作没有什么区别，它们不用改变长期形成的操作习惯。这种设计方法一般不需要改动控制面板和它上面的器件，因此可以减少硬件改造的费用和工作量。
图2和图3分别是实现与图1相同功能的plc电气控制系统的外部接线图和梯形图。
在控制主轴电机正反转的继电器电路中，为了防止控制正反转的两个接触器(如图1中的zc和fc)同时动作造成三相电源短路，设置了接线复杂的连锁电路，即将某一接触器的常闭触点与另一个接触器的线圈相串联，在梯形图中也设置了相应的连锁电路，但是它只能保证plc输出模块上两个对应的硬件继电器不同时动作。如果因主电路电流过大或接触器质量不好，某一接触器的主触头被断开主电路时产生的电弧熔焊，使其线圈断电后主触间仍然接通，这时如果另一接触器的线圈通电，仍将会造成三相电源短路事故。为了防止出现这种情况，图2中在plc外部增设了连锁电路。假设接触器zc主触点被电弧熔焊，这时与fc线圈串联的zc辅助常闭触点断开，因此fc的线圈不可能得电，进一步从硬件上提高系统的可靠性。
图1中zc、fc、1dsc、2dsc都要受ta、1zpk、1jpk、zc和fc的触点并联电路的控制，在梯形图中设置了与上述并联控制电路对应的辅助继电器m202，它类似于图1继电器电路中的中间继电器。