1. 控制要求
某控制系统有 3 台电机，当按下起动按钮 sb1 时，润滑电机起动；运行 10s 后，主电机起动；运行 20s 后，冷却泵电机起动。当按下停止按钮 sb2 时，主电机立即停止；主电机停 5s 后，冷却泵电机停；冷却泵电机停 5s 后，润滑电机停。当任一电机过载时， 3 台电机全停。
2. i/o 分配
输入信号：起动 sb1 － x0 ；
停止 sb2 － x1 ；
第一台电机的过载保护－ x2 （接常闭触点）；
第二台电机的过载保护－ x3 （接常闭触点）；
第三台电机的过载保护－ x4 （接常闭触点）。
输出信号：润滑电机－ y0 ；
主电机－ y1 ；
冷却泵电机－ y2 。
3. 程序设计
该控制系统是典型的顺序起动，逆序停止控制。其程序如下图所示。
图 电动机顺序起动、逆序停止程序