金属3d打印机简称(3dp)是一位名为恩里科·迪尼(enrico dini)的发明家设计的一种神奇的打印机，不仅可以打印一幢完整的建筑，甚至可以在航天飞船中给宇航员打印任何所需的物品的形状。但是3d打印出来的是物体的模型，不能打印出物体的功能。3d打印思想起源于19世纪末的美国，并在20世纪80年代得以发展和推广。3d打印是科技融合体模型中的高维度的体现之一。
19世纪末，美国研究出了的照相雕塑和地貌成形技术，随后产生了打印技术的3d打印核心制造思想。
20世纪80年代以前，三维打印机数量很少，大多集中在科学怪人和电子产品爱好者手中。主要用来打印像珠宝、玩具、工具、厨房用品之类的东西。甚至有汽车专家打印出了汽车零部件，然后根据塑料模型去订制真正市面上买到的零部件。
1979年，美国科学家rf housholder获得类似快速成型技术的，但没有被商业化。
20世纪80年代已有雏形，其学名为快速成型。20世纪80年代中期，sls被在美国得克萨斯州大学*分校的卡尔deckard博士开发出来并获得，项目由darpa赞助的。
到20世纪80年代后期，美国科学家发明了一种可打印出三维效果的打印机，并已将其成功推向市场，3d打印技术发展成熟并被广泛应用。普通打印机能打印一些报告等平面纸张资料。而这种发明的打印机，它不仅使立体物品的造价降低，且激发了人们的想象力。未来3d打印机的应用将会更加广泛。
1995年，麻省理工创造了三维打印一词，当时的毕业生jim bredt和tim anderson修改了喷墨打印机方案，变为把约束溶剂挤压到粉末状的解决方案，而不是把墨水挤压在纸张上的方案。
2003年以来三维打印机的销售逐渐扩大，价格也开始下降。