西门子s7-200数字量输入模块模块 ie 7寸 接线详解 西门子s7-200数字量输入模块模块 ie 7寸 接线详解
浔之漫智控技术（上海）有限公司 上海诗慕自动化设备有限公司
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二、模拟量模块接线
模拟量输入模块接线如下图所示，每个模拟量通道都有两个接线端。不同于s7-200的接线，smart接线更加简洁，只有+、-两个端子，把传感器相应的端子接上即可。
2.1、二线制与四线制
无论是电流型信号还是电压型信号，以提供信号仪表、设备线缆的条数为准，分成四线制、三线制、两线制三种类型，不同类型的信号其接线方式是不同。
线制是学习模拟量的一个难点，大家记住看提供信号的设备出线，有几根就是几线制。下图是这几种线制的接线区别：
2.2、四线制
四线制信号是提供信号的设备上，信号线和电源线加起来有4根线。提供信号的设备有单独的供电电源，除了两个电源线还有两个信号线。
四线制信号的接线方式如下图所示：
2.3、三线制
三线制信号是指提供信号的设备上，信号线和电源线加起来有3根线，信号负与供电电源m线为公共线。
三线制信号的接线方式如下图所示：
三线制相对于四线制少了一根信号负，常用的信号源设备很少有三线制的，大多是两线制与四线制。
2.4、两线制
两线制信号指提供信号的设备上，信号线和电源线加起来只有2根线。
由于s7-200 smart cpu模拟量模块通道没有供电功能，仪表或设备需要外接24v直流电源。两线制信号的接线方式如下图示：
体积小巧，扩展性强，性价比高，自带以太网口，适用于运动控制，软件界面友好，可配合simatic smart line系列触摸屏和sinamics v20变频器使用，是中小型自动化项目
​simatic s7-200 smart系列产品亮点：
机型丰富，更多选择
选件扩展，
以太互联，经济便捷
三轴脉冲，运动自如
通用sd卡，方便下载
软件友好，编程高效
*整合，无缝集成
西门子s7-200 smart em dr32 数字量输入/输出模块
全新的s7-200 smart带来两种不同类型的cpu模块，标准型和经济型，*满足不同行业、不同客户，不同设备的各种需求。标准型作为可扩展cpu模块，可满足对i/o规模有较大需求，逻辑控制较为复杂的应用；而经济性cpu模块直接通过单机本体满足相对简单的控制需求。
图2 s7-300 cp341 rs422/485 通讯口引脚定义
3.2.2 接线示意图
图3 硬件结构和接线示意图
4. 组态设置和编程
4.1 s7-200做modbus主站的设置
s7-200 cpu上的通信口在电气上是标准的rs-485半双工串行通信口，此串行字符通信的格式：1个起始位；7/8位数据位；1位奇/偶/无校验；1停止位。通信波特率可以设置为1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或112500，符合这些格式的串行通讯设备可以和s7-200进行自由口通讯，modbus rtu指令库就是使用自由口编程实现的。
4.1.1 modbus rtu主站库
使用modbus 主站指令库时需要注意的几点：
需要s7-200的编程软件是 micro/win v4.0 sp5及以上版本；modbus rtu 主站库对cpu的版本有要求，cpu 的版本必须为 2.00 或者 2.01（即订货号为 6es721*－***23-0ba*）；modbus主站可读/写据量为120个字（指每一个 mbus_msg 指令）；modbus 主站库支持port0和port1（从站库只支持port0口），本例中用port0；使用modbus 库时必须对库存储区进行分配，见下图设置，而且分配的空间不能和程序中其它空间冲突，否则编译调用会报错。
图4 库存储区设置
modbus主站库支持的功能码和地址对应关系：modbus 地址 读 / 写 modbus从站须支持的功能
00001~09999 读 功能1：读输出点
数字量输出 写 功能5：写单个输出点
功能15：写多个输出点
10001~19999 读 功能2：读输入点
数字量输入
30001~39999 读 功能4：读输入寄存器
输入寄存器
40001~49999 读 功能3：读保持寄存器
保持寄存器 写 功能6：写单个寄存器
功能16：写多个寄存器
表2需要从站支持的功能
4.1.2 s7-200 modbus主站编程
编程时，使用sm0.0调用mbus_ctrl完成主站的参数初始化，详细见下表，参数的说明也可以从子程序的局部变量表中找到。
simatic s7-200 smart 产品亮点:
机型丰富，更多选择
提供不同类型、i/o 点数丰富的cpu 模块，单体i/o 点可达60 点，可满足大部分小
配备西门子高速处理器芯片，基本指令执行时间可达0.15 μs，在同级别小型plc 中遥遥。一颗强有力的“芯”，能让您在应对繁琐的程序逻辑，复杂的工艺要求时表现的从容不迫。
以太互联，经济便捷
cpu 模块本体标配以太网接口，集成了强大的以太网通信功能。一根普通的网线即可将程序下载到plc 中，方便快捷，省去了编程电缆。通过以太网接口还可与其它cpu 模块、触摸屏、计算机进行通信，轻松组网。
三轴脉冲，运动自如
cpu 模块本体多集成3 路高速脉冲输出，频率高达100 khz，支持pwm/pto输出方式以及多种运动模式，可自由设置运动包络。配以方便易用的向导设置功能，快速实现设备调速、定位等功能。
通用sd 卡，方便下载
本机集成micro sd 卡插槽，使用市面上通用的micro sd 卡即可实现程序的更新和plc 固件升级用户的服务支持，也省去了因plc 固件升级返厂服务的不便。
软件友好，编程高效
在继承西门子编程软件强大功能的基础上，融入了更多的人性化设计，如新颖的带状式菜单、全移动式界面窗口、方便的程序注释功能、强大的密码保护等。在体验强大功能的同时，大幅提高开发效率，缩短产品上市时间。
*整合，无缝集成
simatic s7-200 smart 可编程控制器，simatic smart line 触摸屏和sinamicsv20 变频器*整合，为oem 客户带来高性价比的小型自动化解决方案，满足客户对于人机交互、控制、驱动等功能的*需求。
s7-200 smart 带来两种不同类型的cpu 模块: