abb机器人如何与相机通讯
1）机器人与相机一般采用socket通讯（tcp/ip）。所以机器人需要有pc-interface选项。
2）机器人一般做client，在示教器-程序编辑器，添加指令-communicate下找到socketcreate，如下图：
3）下图为机器人做client与相机通讯的一般步骤：
socketcreate socket1; //创建套接字
socketconnect socket1,192.168.0.2,8005; //连接server，这里需要设置server的ip和端口。
tpwrite connected success ;//连接成功后输出信息
while true do
!routine
socketsend socket1str:=hello server;//向server发送请求
socketreceivesocket1str:=received_string;//从server接受数据字符串，并存储到received_string字符串
tpwrite server wrote- +received_string;//写屏收到的字符串
end while
4）如果通讯成功，机器人就能收到相机发送过来的字符串，举例如下，即x偏量1.23，y偏量4.56，角度7.89。
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