1.4本文的主要研究内容
本文以数控系统中的plc系统为研究对象，分析了五轴数控加工中心软plc控 制系统的相关技术及具体实现，利用visual c++平台以及windows api函数和 rtx api函数编程开发五轴数控加工中心的软plc运行系统，主要研究内容如下：
介绍课题产生的背景，综述软plc技术在五轴数控技术中的应用与发 展，提出本课题的研究意义及内容。
通过分析比较选取软plc系统的控制方案和运行软件平台，确定了 plc控制模块在五轴数控加工中心软件结构中的位置，通过对传统plc和标准 iec61131-3软件模型的研究，设计五轴数控加工中心软plc控制系统的总体结构， 并简要介绍了开发系统和运行系统的组成。
根据软plc运行系统的工作原理划分各模块任务，给出了软plc运 行系统任务调度的实现方法，对软plc的数据存储、通讯模块、i/o模块进行了 研究，设计了软plc的指令系统和寻址方式。
(4 )通过分析数控底层通讯的接口，结合sercos-iii接口及网路通讯技术 设计了软plc控制系统通信接口，并利用softsercans提供的动态链接库函数 编制了主从站通讯的控制程序。
(5) 分析了软plc系统在五轴数控加工中心上的具体控制内容，编制了主轴正 反转控制程序，对软plc控制系统进行验证。
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