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工业机器人各轴系的水平偏差调整测量

工业机器人各轴系的水平偏差调整测量
主题
工业机器人的程度直接依赖于每个轴系的调平情况
测量任务
工业机器人的各轴系的水平偏差调整测量不仅仅在生产线制造
组装结束时需要测试，在客户现场安装调整后同样需要测试。
根据测试结果，技术人员在客户现场进行调整并将误差补偿
存储到过程控制系统内。
解决方案
将所有机械手的轴系放置到零位。
配合订制的2d双自由度测量传感器，可以采集该轴系在xy双
方向与工业机器人基座参考位上xy双方向的角度偏差
然后将此误差补偿存储到过程控制系统内。
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