学习西门子plc zui终目的是学会使用它plc操作应用程序，这部分内容中有各种指令、通信和编程，这是***重要的。有三个部分：plc定位控制功能的应用，plc模拟量应用，plc应用通信功能...
在定位控制方面，高频脉冲输入输出是的主要用于步进电机和伺服电机的控制，一般用于运动控制，就像s7-200plc，它所提供的pwm，pto和em253模块，这三种方法都能实现速度、位置的开环运动控制。
此外，它还涉及到高速计数器的应用。高速计数器通常与编码器或光栅尺配合测量转速或位移，高速计数器不同于普通计数器。你会遇到哪个高速计数器选择0-5？八种模式中选择哪一种？启用它并让它计数，这涉及到它的两个指令。plc如何使用高速计数器？如何接收编码器信号？这是重点。
总之，高速脉冲输入输出涉及的知识很多，也很重要。建议先了解一些运动控制和运动组态的基本知识，再学习运动控制指令，如初始化运动指令、手动控制指令、原点指令等。run编程时可以使用指令等。
接着要解决plc模拟量功能应用这一块，会遇到传说中的pid，pid它是工业控制领域常用的控制，是闭环控制系统的比例-积分-微控制算法，可以理解为一种数学算法，plc如何实现pid控制？这是大家要掌握的内容。
就像上图一样，这是s7-200plc实现pid控制的三种方法是pid向导，pid事实上，指令和自编程，pid向导和pid指令没有太大区别，的区别就是可以使用不同的工具。
pid向导一般是比较常见和提倡的方法(重要)，需要了解pid调整控制面板，再调整控制面板，pid指令，将涉及pid自己写回路表pid算法，要用很多公式，这些东西每个人都要有自己的侧重点。
zui后，plc通信功能的应用主要是串行通信和以太网通信。
首先要明确串行通信的分类，按传输方式、接口类型等。在这一块中，您会遇到自由口通信，modbus通信，uss协议通讯等。
modbus可以使用许多通信设备，这一点必须掌握。uss协议通讯和modbus通信是基于自由口通信的，所以串行通信的重点是自由口通信。如何按照协议编写程序，或者如何定义协议？这是我们在学习自由口通信时应该解决的问题。
比如：s7-200smart plc串行通信是基于485接口上的通信，也可以扩展一个串行通信口，可以支持232和485接口，但使用哪个接口取决于软件中的硬件配置。
先说以太网通信吧，s7-200smart plc有标准的以太网通信接口，我们经常使用它来编程、下载程序、连接触摸屏。此外，它还支持其他通信，如：s7通信，tcp/ip通信，modbustcp/ip通信等等...
结论：不同行业的型号不同，使用不同的指令，所以我们不必要求自己学习非常全面，了解所有型号，并背诵所有的指令。