modbus rtu和modbus tcp之间的差异：
1.不同概念：modbus是标准的工业控制数据交换协议，可通过rtu和ascii交换协议数据。rtu直接通过二进制数据传输数据，而tcp通过将每个字节的二进制数据转换为固定的两位十六进制字符串，然后串行连接，以tcp代码的形式传输数据。rtu通常是的。
2.不同的通信方式：以太网，对应的通信方式为modbus tcp。异步串行传输（各种媒体，如有线rs-232-/422/485/；光纤、无线等），相应的通信方式为modbus rtu或modbus ascii。对于高速令牌传输网络，相应的通信方式为modbusplus。