利用plc的开关量和模拟量的输入输出与变频器控制输入端子的连接，实现交流异步电机的速度闭环控制。实验原理电路如图1所示。
图1 交流异步电机速度闭环控制
1.正确完成接线，然后根据样例程序编制出梯形图，并下载本实验程序到plc中，下载完毕后切换到“run”位置。将模拟量模块中的电压输入端a+,a-端连接到导轨的转速输出端，再将模拟量模块中的电压输入端b+,b-端连接到直流可调电源的输出端,作为设定值。另外二个输入端的－端连到r端上并且接电源的m端，模拟量输出端接到变频器挂箱的ain+,ain-脚，此时模拟量输入满量程为10v,因此对应的分辨率配置开关为010001。同时plc的输出端q0.0连接变频器的dn1端，根据样例程序编制梯形图并通过pc/ppi编程电缆下载本实验程序到plc中，下载完毕后切换到“run”位置。
2. 由于此实验是利用变频器外部接线和电压调节控制变频输出的，因此参数p0700和p1000都修改为2。
3.程序运行时，将i0.0接高电平，程序读取aiw0中的转速值和aiw2中的设定值，并运行pid算法，将输出到模拟量输出端，由输出电压控制变频器达到所设定的值，其中的p、i、d参数可根据控制理论的知识重新设定。
4.修改不同的pid参数，观察运行的情况。