(1) 行走小车上装有液压凿岩机、内摆线油马达转钎机构、冲击器和通压缩空气机构组成。摆线油马达驱动钻杆旋转,冲击器使钻杆产生高频直线冲打,压缩空气由通气口到达钻头头部,油马达和冲击器单独供油,由各自的手动换向阀操纵,钻削和冲打可同时进行,也可分别进行。
(2) 送进机构:液压凿岩机紧固在行走小车上,小车上装有四个行走车轮,沿行走轨梁的下部行走,依靠行走轨梁尾部上方的送进机构驱动装置带动链条并通过链条牵动钻冲机构(或小车)走行。通过调节送进机构驱动装置上的油马达供油流量,可实现钻冲小车的慢进和快退,行走轨梁尾部的导向链轮上装有拉紧螺杆,调节拉紧螺杆就可以调节牵引链条的张紧程度。行走轨梁的前端上部装有钻杆支承架,开铁口机的转臂转到开孔位置时,行走轨梁前端的钻杆支承架撞到高炉炉壳的支承墩,并压紧支承墩。行走小车工作时,轨梁前端的钻杆支承架始终压紧支承墩,使钻杆钻孔和冲打时行走轨梁不致晃动。
(3) 旋转机构:开口机的旋转转臂由旋转油缸通过杆机构来传动。正常的工作程序是旋转油缸的无杆腔供压力油,转臂和行走轨梁向开铁口位置旋转,当轨梁前端钻杆支架压住高炉炉壳上的支承墩时,转臂停止旋转,旋转油缸无杆腔的油压上升达到系统溢流压力时溢流,使旋转油缸中的压力阀保压,开口机钻削、冲打过程中轨梁前端的钻杆架始终能压紧高炉炉壳上的支承墩并不后退。行走(马达)小车开口完毕后,送进机构驱动装置上的油马达使钻冲小车快速后退,钻杆退出铁口后,向旋转油缸的有杆腔供压力油,这时转臂和行走轨梁反向旋转至非工作位置后停止。通过调节液压系统的节流阀,调节旋转油缸的供油装置,可实现转臂旋转速度的调节。旋转机构中装有四杆机构,其作用是转臂正向旋转至开口位置时,轨梁前端走近似直线,可保证当杆机构铰点因磨损而间隙加大时,钻头不会左右摇摆,能始终对准铁口,当转臂反向旋转时,四杆机构可实现行走轨梁的旋转角度大于转臂旋角。
(4) 液压系统:高炉的开铁口机泥炮的液压系统按一室、一站、两阀台的方案配置。高炉有一个出铁口,出铁口配有开铁口机和泥炮各一台,共用一泵站。开铁口机的旋转油缸和钻削油马达由一个油泵供油,送进机构驱动装置的送进马达和凿岩机的冲击器由另一台泵供油。液压系统的油路保证了手动换向阀处于中位时,油泵处于卸荷状态,即使操纵人员忘记停泵也不会因系统高压溢流而油压升高。
冲击器工作时,系统的压力会产生波动,因此,在同一台泵供油的钻冲小车送进中增加一个减压阀,以保证送进油马达的供油压力比较稳定,泵出口的压力应调整到高于减压阀的出口压力,每台泵均设置了循环过滤装置,通过循环过滤油泵,将油箱中的液压油进行过滤,以保证油液清洁。油液为n46抗磨耐压油或水-乙二醇。
