定心机械手mpz16系列用于抓取小元件的机械手
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用于抓取小元件的机械手 mpz, 尺寸: 16, 气动
单指行程: 1 mm
闭合力: 20 n
张开力: 24 n
最高环境温度: 90 °c
定心机械手mpz16系列技术细节
单指行程 [mm]1
闭合力 [n]20
张开力 [n]24
闭合力（手指长度 0 mm） [n]24
打开力（手指长度 0 mm） [n]28
重量 [kg]0.01
建议工件重量 [kg]0.05
每个双行程的流体消耗量 [cm?]0.15
最小工作压力 [bar]2
最大工作压力 [bar]8
额定工作压力 [bar]6
闭合时间 [s]0.02
打开时间 [s]0.02
最大允许手指长度 [mm]16
每个手指的最大允许重量 [kg]0.02
ip 防护等级40
低环境温度 [°c]5
高环境温度 [°c]90
重复精度 [mm]0.01
洁净室等级 14644-1:19995
直径 d [mm]16
高度 z [mm]20
力矩 mx max. [nm]0.5
力矩 my max. [nm]0.8
力矩 mz max. [nm]0.9
最大轴向力 fz max。 [n]50
可能数百次抓取后，才会达到数据表所示的最大抓取力。
所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。