1、编程模式不同：g90为增量编程，g91为相对增量编程。
2、坐标输入方式不同：g90和g91分别对应着位置数据输入和增量位置数据输入。其中g90表示坐标系中目标点的坐标尺寸，g91表示待运行的位移量。g90/ g91 适用于所有坐标轴。
3、参考零点不同：g90编入程序时，以后所有编入的坐标值全部是以编程零点为基准的。g91编入程序时，之后所有坐标值均以前一个坐标位置作为起点来计算运动的编程值。在下一段坐标系中，始终以前一点作为起始点来编程。
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