profibus网络的硬件由主站、从站、网络部件和网络组态与诊断工具组成。网络部件包括通信媒体(电缆),总线连接器、中继器、耦合器;以及用于连接串行通信、以太网、as-i、eib等网络系统的网络转接器。profibus - dp设备可以分为3种不同类型的站。
(1)1类dp主站
1类dp主站(dpm1)是系统的中央控制器,dpm1在预定的周期内与dp从站循环地交换信息,并对总线通信进行控制和管理。dpm1可以发送参数给dp从站,读取从站的诊断信息,用全局控制命令将它的运行状态告知给各从站。此外,还可以将控制命令发送给个别从站或从站组,以实现输出数据和输入数据的同步。下列设备可以作1类dp主站:
1)集成了dp接口的plc,例如cpu 315 -2dp、cpu 313c -2dp等。
2) cpu和支持dp主站功能的通信处理器(cp)。
3)插有profibus网卡的pc,例如winac控制器。可以用软件功能选择pc作1类主站或是作编程监控的2类主站,可以使用cp 5511、cp 5611和cp 5613等网卡。
4)连接工业以太网和profibus - dp的ie/pb链接器模块。
5) et 200s/et 200x的主站模块。
(2)2类dp主站
2类dp主站(dpm2)是dp网络中的编程、诊断和管理设备。pc和操作员面板/触摸屏( op/tp)可以作2类主站。dpm2除了具有1类主站的功能外,在与1类dp主站进行数据通信的同时,可以读取dp从站的输入/输出数据和当前的组态数据,可以给dp从站分配新的总线地址。
(3) dp从站
dp从站是采集输入信息和发送输出信息的外围设备,只与它的dp主站交换用户数据,向主站报告本地诊断中断和过程中断:
支持dpv1的非智能dp从站称为“标准”从站,它没有cpu模块,通过接口模块(im)与dp主站通信。et 200是用得多的标准dp从站,它们按主站的指令驱动i/o,并将i/o输入及故障诊断等信息返回给主站。个别型号的et 200可以配专用的cpu模块。某些profibus通信处理器(cp)也可以作dp从站。plc可以作profibus的智能从站。
(4)具有profibus - dp接口的其他现场设备
西门子的sinumerik数控系统、sitrans现场仪表、变频器、simoreg dc - mas-ter直流传动装置都有profibus - dp接口或可选的dp接口卡,可以作dp从站。其他公司带dp接口的输入/输出、传感器、执行器或其他智能设备,也可以接入profibus - dp网络。
可以将1类、2类dp主站或dp从站组合在一个设备中,形成一个dp组合设备。