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西门子电源模块6SL3130-6AE15-0AB1正规供应

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人机界面人机交换界面负责nc数据的输入和显示,它由mmc和op组成 mmc(man machine communication)包括:op(operation panel)单元,mmc,mcp(machine control panel)三部分。mmc实际上就是一台计算机,有自己独立的cpu,还可以带硬盘,带软驱;op单元正是这台计算机的显示器,而西门子mmc的控制软件也在这台计算机中。1.mmc我们**常用的mmc有两种:mmc100.2和mmc103,其中mmc100.2的cpu为486,不能带硬盘;而mmc103的cpu为奔腾,可以带硬盘,一般的,用户为sinumerik810d配mmc100.2,而为sinumerik840d配mmc103.※ pcu(pc unit)是专门为配合西门子**的操作面板op10、op10s、op10c、op12、op15等而开发的mmc模块,目前有三种pcu模块——pcu20、pcu50、pcu70, pcu20对应于mmc100.2,不带硬盘,但可以带软驱;pcu50、pcu70对应于mmc103,可以带硬盘,与mmc不同的是:pcu50的软件是基于windows nt的。pcu的软件被称作hmi,hmi有分为两种:嵌入式hmi和高级hmi。一般标准供货时,pcu20装载的是嵌入式 hmi,而pcu50和pcu70则装载高级hmi.2.opop单元一般包括一个10.4″tft显示屏和一个nc键盘。根据用户不同的要求,西门子为用户选配不同的op单元,如:op030,op031,op032,op032s等,其中op031**为常用。3.mcpmcp是专门为数控机床而配置的,它也是opi上的一个节点,根据应用场合不同,其布局也不同,目前,有车床版mcp和铣床版mcp两种。对810d和840d,mcp的mpi地址分别为14和6,用mcp后面的s3开关设定。对于sinumerik840d应用了mpi(multiple point interface)总线技术,传输速率为187.5k/秒,op单元为这个总线构成的网络中的一个节点。为提高人机交互的效率,又有opi(operator panelinterface)总线,它的传输速率为1.5m/秒。 l 数控及驱动单元1.ncu数控单元 sinumerik840d的数控单元被称为ncu(numenrical controlunit)单元:中央控制单元,负责nc所有的功能,机床的逻辑控制,还有和mmc的通讯它由一个com cpu板. 一个plc cpu板和一个drive板组成.根据选用硬件如cpu芯片等和功能配置的不同,ncu分为ncu561.2,ncu571.2,ncu572.2,ncu573.2(12轴),ncu573.2(31轴)等若干种,同样,ncu单元中也集成sinumerik840d数控cpu和simatic plc cpu芯片,包括相应的数控软件和plc控制软件,并且带有mpi或profibus借口,rs232借口,手轮及测量接口,pcmcia卡插槽等,所不同的是ncu单元很薄,所有的驱动模块均排列在其右侧。 2.数字驱动? 数字伺服:运动控制的执行部分,由611d伺服驱动和1ft6(1fk6)电机组成 sinumerik840d配置的驱动一般都采用simodrive611d.它包括两部分:电源模块+驱动模块(功率模块)。 电源模块:主要为nc和给驱动装置提供控制和动力电源,产生母线电压,同时监测电源和模块状态。根据容量不同,凡小于15kw均不带馈入装置,极为u/e电源模块;凡大于15kw均需带馈入装置,记为i/rf电源模块,通过模块上的订货号或标记可识别。 611d数字驱动:是新一代数字控制总线驱动的交流驱动,它分为双轴模块和单轴模块两种,相应的进给伺服电机可采用1ft6或者1fk6系列,编码器信号为1vpp正弦波,可实现全闭环控制。主轴伺服电机为1ph7系列。l plc模块sinumerik810d/840d系统的plc部分使用的是西门子simatic s7-300的软件及模块,在同一条导轨上从左到右依次为电源模块(power supply),接口模块(interface module)机信号模块(signal module)。的cpu与nc的cpu是集成在ccu或ncu中的。
电源模块(ps)是为plc和nc提供电源的+24v和+5v。接口模块(im)是用于级之间互连的。信号模块(sm)使用与机床plc输入/输出的模块,有输入型和输出型两种
从站组态之前介绍,两个s7-300站是在两个step7项目中进行配置,打开个step7项目,插入simatic s7-300站,添加cpu314c-2dp,双击dp接口,分配一个profibus地址,然后在“operating mode中选择“dp salve模式。
图 6 选择从站操作模式
进入“configuration标签页,新建两行通信接口区,如图 7所示:
图 7 从站通信接口区
注意:上述从站组态的通信接口区要与主站导入gsd从站后配置的通信接口区在顺序、长度和一致性上要保持匹配。
3. 主站组态打开第二个step7项目,新建s7-300站,添加cpu314c-2dp,双击dp接口,新建一条profibus网络。然后在“operating mode中选择“dp master模式。
图 8 选择站操作模式
然后从硬件目录中选择cpu314c-2dp gsd文件(路径参照图5),添加到新建的profibus网络中,为其分配profibus地址,该地址要与之前配置的从站地址一致。 然后为cpu314c-2dp从站组态通信接口区。
本文在硬件目录中cpu314c-2dp gsd文件下方选择了“master_i slave_q 1b unit和“master_q slave_i 1b unit,必须和从站组态时通信接口区保持一致
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