安川机器人伺服驱动器故障维修处理对策
维修中常见报故障型号有：a1000系列、h1000系列、l1000系列、v1000系列、j1000系列、t1000系列、e1000系列 故障代码 故障现象/类型 故障原因处理对策 oc 过电流变频器的输出电流超过了过电流检出值 变频器输出侧发生了短路、接地短路( 因电机烧损、绝缘劣化……
维修中常见报故障型号有：a1000系列、h1000系列、l1000系列、v1000系列、j1000系列、t1000系列、e1000系列
故障代码 故障现象/类型 故障原因处理对策
oc 过电流变频器的输出电流超过了过电流检出值
变频器输出侧发生了短路、接地短路( 因电机烧损、绝缘劣化、电缆破损所引起的接触、接地短路等)
负载过大
加减速时间过短
使用特殊电机和最大适用容量以上的电机
在变频器输出侧开闭电磁接触器
控制回路端子+v、－ v、ac 短路
控制回路端子过载
调查原因、采取对策后复位
( 注)再接通电源前，机器人示教盒维修，abb机器人保养，请务必确认变频器输出侧没有短路、接地短路
确认控制回路端子是否有接线错误
确认频率设定用可变电阻等的电阻值以及配线
（+v、－ v 电流应在20ma 以下）
puf 保险丝熔断插入主回路的保险丝熔断 由于变频器输出侧的短路、接地短路，史陶比尔机器人保养，使输出晶体管被破坏
确认以下的端子间是否短路
如短路则引起输出晶体管的损坏
b1( ３ ) ←→ u,v,w ←→ u,v,w 调查原因、采取对策后更换变频器
ov 主回路过电压主回路直流电压超过过电压检出值 200v 级：约410v 400v 级：约720v(e1-01 < 400v) 约820v(e1-01 ≥ 400v) 减速时间过短，焊接机器人维修，来自电机的再生能量过大电机接地短路 （接地短路电流经由电源，abb机器人维修，对变频器内的主回路电容充电）确认输出电缆、转接端子、电机端子盒等部位，修正接地短路部位有关速度搜索的参数设定值不当（包括瞬时停电恢复时及故障重试时） pg 电缆的连接不良（pg 噪音、pg 断线） 加速结束后超调时的再生能量过大电源电压过高 延长减速时间或连接制动电阻器( 制动电阻器单元)确认输出电缆、转接端子、电机端子盒等部位，修正接地短路部位。
使用速度搜索重试功能
调整速度搜索动作电流（b3- 02）、速度搜索减速时间（b3- 03）
确认控制回路端子是否有接线错误
确认频率设定用可变电阻等的电阻值以及配线（+v、－ v 电流应在20ma 以下）
gf 接地短路
在变频器输出侧的接地短路电流超过变频器额定输出电流的约50（%） 变频器输出侧发生了接地短路( 因电机烧损、绝缘劣化、电缆破损
所引起的接触、接地短路等)
控制回路端子+v、－ v、ac 短路
控制回路端子过载
使用速度推定形搜索功能
（施电机线间电阻自学习）确认pg 电缆的连接状态
使过电压控制功能选择(l3-11) 有效(1)( 矢量控制时)