悬臂吊是一种轻的起重设备。悬臂式起重机是由立柱、转臂、旋转传动机构及电动葫芦组成。其固定方式为柱下端与混凝土基础相结合，摆线针轮减速机驱动悬臂旋转。电动葫芦在悬臂梁上左右行走，吊重物。该悬臂式起重机采用空心钢结构，内置行走机构。专用工程塑料轮毂摩擦小，行走速度快。小号结构有利于吊钩行程的改进。
一般说来，车间悬臂式起重机是一种非常方便、灵活的吊车。起重量不能和大型起重设备相比，也不能太大。不过，悬臂式悬挂是可以的。限定车间内，货物及设备的提升能力可大增，不占太大空间。如果是很小的地方，也可以有。
厂房悬臂内行走机构采用调节轮装置，摩擦小，行走轻。悬挂控制角度为270度，可配无级链电动葫芦，线型平衡器，vpl悬挂，镀锌或喷漆。该装置在工作中可快速、灵活的吊料。柱式悬臂可以安装在任意位置，适用于各种场合，不能固定其它输送带的结构，适合车间使用。
其优点是重量轻、悬臂长、重量轻、安装方便、操作维修。他们完全独立，是理想的起重机。