工作原理：
压电脚的原理属于非谐振式型，即驱动腿的位置在任何特定时刻都是已知的。这就保证了在整个速度范围内对运动进行很好的控制。
压电legs电机的性能与直流或步进电机不同。
与直流或步进电机在几个方面不同。
压电电机是基于摩擦的，这意味着运动是通过驱动腿和驱动杆之间的接触摩擦传递的。你不能依靠 ，每一步都是相等的。这一点在以下情况下尤为明显
如果电机在不同的负载下运行，情况尤其如此，对于每个波形周期，压电legs电机将采取一个完整的步骤，被称为 一个wfm-step(~8 µm，在无负载情况下的波形 rhomb）。驱动杆的速度 wfm-step长度乘以波形 频率（8 µm x 2 khz = 16 mm/s）。
微步进是通过将wfm-step分为 离散的点。
分辨率将是以下因素的组合：
波形中的点的数量，以及负载的组合。
例如：在20n的负载下，典型的wfm-step长度与 形delta是〜4.5微米，与8192个离散的 波形中的8192个离散点，微步的分辨率将是 是~0.5纳米。
callan 提供一系列的驱动器和控制器。最基本的是一个手握式按钮驱动器。另一个选择是模拟驱动器，它通过一个±10 v的模拟接口来调节电机的速度。