以第一象限逆圆弧为例，刀具沿半径为r的逆圆弧ab的切线方向进给，速度为v，p（xi，yj）为动点，则
当刀具沿圆弧切线方向匀速进给，可认为比例常数k为常数。在一个单位时间间隔△t内，x和y方向上的移动距离微小增量△x、△y应为
dda第一象限逆圆弧插补
直线插补
jvx
jrx
jvy
jry
jvx
jrx
jvy
jry
yj
xi
xe
ye
插补时jry每溢出一个△y脉冲，jvx加“1”；jrx溢出一个△x脉冲时，jvy减“1”。
圆弧插补终点判别采用两个计数器；直线插补迭代2n次。