本文由golang教程栏目给大家介绍关于cgo实战项目中常用的数据转换和使用，希望对需要的朋友有所帮助！
前言需要部署好相关环境和具备基本的知识点，这并非是一篇科普的文章，主要是针对实际项目中用到的类型转换和使用，针对动态库的函数调用参数传递和接收
1、go环境，启动支持cgo
2、事先安装g++
3、看得懂go和c的语法
4、最好会基本的makefile或者shell语法（表示我不懂，是个菜鸡，只会看个大概）主要是自己调试c需要用到
如果大家是一清二白的，请点击扫盲链接：chai2010.cn/advanced-go-programmin...
基本数据类型一览
由于go支持 c语言的调用，所以只列出了和c的转换，至于c++，需要转换成c语言才可以成功调用。需要注意的是：每个c的变量都是限定在一个包内使用的，如果想跨包使用，请用go封装一层，否则会提示调用错误，找不到这个c变量。
项目中用到的数据类型转换go的string转换成cc的字符串就是一个字符数组的特例，简单的说就是一个字符数组以0结尾的数组就是字符串，所以不属于基本数据类型 。
c.cstring是调用c的标准库，申请了新的内存空间，需要调用c.free释放，否则会内存泄漏。
var deviceip string cdeviceip := c.cstring(deviceip) defer c.free(unsafe.pointer(cdeviceip))
c的char * /char[] 转换成go的string调用c的标准库 c.gostring，这个函数不会产生新的内存空间，创建的是一个副本，也不会释放内存空间。
c的字节数组转go的string比方说c的类型是：byte sserialnumber[serialno_len];
获取的方式就是利用append添加字节到字符串
serialno := make([]byte, 0) for _, v := range sserialnumber { if v != 0 { serialno = append(serialno, byte(v)) } }
注意前面提到的字符数组和字符串的区别。
go的string转c的字符数组类型：char szkeyfilepath[pu_cert_file_path_max];
var keyfilepath = /home/docker/path/file.jpg for i, b := range keyfilepath { szkeyfilepath[i] = c.char(b) }
联合体的数据获取接华为摄像头的数据回调的时候有联合体类型数据的获取，当作普通结构体获取的时候编译会一直提示找不到这个结构体，后面不得已，在c代码里面获取到联合体的数据之后，转换成基本数据类型，再重新go调用。贴一个代码片断，人脸识别回调获取的数据。不用纠结前后文，看数据类型的获取就好。
void cgopffacesnapcallback(char *szbuffer, long lsize, void *pusrdata) { pu_meta_data *pstmetadata = 0; int ret = wrapper_ivs_user_getmetadata(szbuffer, lsize, target, &pstmetadata); if (ret == pu_false ){ return ; } pu_userdata *pstmetauserdata = pstmetadata->pstmetauserdata; char name[100]={0}; char cardid[100]={0}; for(uint uindex = 0; uindex < pstmetadata->usvalidnumber; ++uindex){ //printf(pstmetadata etype : %x\n, pstmetauserdata[uindex].etype); if (pstmetauserdata[uindex].etype == face_info){ strcpy(cardid, pstmetauserdata[uindex].unmetadata.stfaceinfo.cardid); strcpy(name, pstmetauserdata[uindex].unmetadata.stfaceinfo.name); printf(gopffacesnapcallback unmetadata.stfaceinfo cardid : %s\n, pstmetauserdata[uindex].unmetadata.stfaceinfo.cardid); printf(gopffacesnapcallback unmetadata.stfaceinfo name : %s\n, pstmetauserdata[uindex].unmetadata.stfaceinfo.name); gopffacesnapcallback(pstmetauserdata[uindex].unmetadata.stfaceinfo.cardid,pusrdata); break ; } } wrapper_ivs_user_freemetadata(&pstmetadata); return ;}
如果这段代码换成go的逻辑，直接在go里面去读取的话会提示unmetadata 找不到定义。有其他成功读取方式的，还请告知。
c的回调函数的调用1、先go代码实现数据类型一致的函数，利用//export 导出为c函数，如果发现回调没进来，首先检查一下数据类型是否正确，再检查触发条件是否满足。这一步是为了在go语言里面接收到c语言的回调数据，也就是回调后的数据是在这个函数里面获取。
2、cgo调用c函数，有同事说这一步可以不用，直接在go里面调用第一步的函数就可以，我还没试过，公司祖传的代码就是这么写的，也就直接照用了。
3、在go语言里面当作常用函数直接调用就好。
看代码示例：
c的函数声明：
typedef void (callback *pfrealdatacallback)(char *szbuffer, long lsize, void *pusrdata);
第一步的代码：
//export gopfrealdatacallbackfunc gopfrealdatacallback(szbuffer *c.char, lsize c.long, pusrdata unsafe.pointer) { fmt.println(szbuffer,lsize,pusrdata)}
第二步：
extern void gopfrealdatacallback(char *szbuffer, long lsize, void *pusrdata);void cgopfrealdatacallback(char *szbuffer, long lsize, void *pusrdata){ return gopfrealdatacallback(szbuffer,lsize,pusrdata);}
第三步：c.pfrealdatacallback(c.cgopfrealdatacallback),需要在import c 上声明，否则调用不生效
void*和unsafe.pointerunsafe.pointer号称是所有数据类型的转接桥梁，在语言层面两个可以认为等同的，当碰到void*可以用unsafe.pointer来接收或者传递，具体类型的转换，需要根据实际类型做强转。比方说：
lpoutbuff := unsafe.pointer(c.malloc(1024))
这个1024看实际情况修改，不是万能的。
结构体数组的传递results := (*c.struct_name)(c.malloc(c.size_t(c.sizeof_struct_name * c.int(reslen)))) defer c.free(unsafe.pointer(results))
struct_name换成具体的结构体名称，申请了空间要释放，go检测不到c的部分。
结构体数组遍历获取元素数据 for i := 0; i < int(reslen); i++ { result := (*c.struct_name)(unsafe.pointer(uintptr(unsafe.pointer(results)) + uintptr(i*c.sizeof_struct_name))) }
struct_name换成具体的结构体名称，uintptr是元素内存地址，根据偏移量获取元素。go for i := 0; i < int(reslen); i++ { result := (*c.detectfaceresult)(unsafe.pointer(uintptr(unsafe.pointer(results)) + uintptr(i*c.sizeof_detectfaceresult))) }
以上就是详解cgo项目中常用的数据转换及使用的详细内容。