弯管机的热应力弯曲是一种利用工件内部温度分布不均所产生的热应力来驱动工件变形的特殊成形方，具有无外力、无模具、便于现场操作等优点。通常产生热应力的方法是对工件进行局部加热或冷却。加热方式包括火焰局部加热和加热炉内整体加热；冷却方式包括空冷、喷水冷却及浸水冷却。具体采用哪种方法，应根据实际条件和工件特征来选择。
由于钢管的形状所致，采用火焰加热和喷水冷却的方法难以形成合适的温度场，工艺过程不易控制。2000年，北京机电研究所对管的热应力弯曲进行了研究，确定了炉内整体加热后浸水冷却的方案取得了较好的弯曲效果。即先将管子整体加热到某一高温，然后以一定速度水平浸入水中(图1-7)，直至管件*冷却，管件最终凹向后入水的一侧。