使用cmake构建 linux 实时应用程序的配置技巧
引言：
随着实时计算需求的增加，构建实时应用程序的需求也越来越多。cmake是一种流行的跨平台构建工具，它提供了丰富的配置选项和易于使用的语法，可以帮助开发者高效地构建具有实时性的应用程序。本文将介绍一些使用cmake构建linux实时应用程序的配置技巧，并提供相关代码示例。
一、配置cmakelists.txt文件
在开始构建linux实时应用程序之前，我们需要先配置cmakelists.txt文件。cmakelists.txt是cmake的构建脚本，用于指定项目的构建信息和依赖项。
首先，我们需要在cmakelists.txt文件中添加以下行，以启用c99标准和使用rt（real-time）库：
set(cmake_c_standard 99)set(cmake_c_standard_required on)find_library(rt_library rt)
然后，我们可以指定项目的名称、源文件和目标可执行文件：
cmake_minimum_required(version 3.12)project(realtime_app)set(source_files main.c)add_executable(realtime_app ${source_files})
接下来，我们需要指定实时应用程序所需的其他依赖项。例如，如果我们需要使用posix线程库，则可以添加以下行：
find_package(threads required)
然后，我们可以将其添加到目标可执行文件中：
target_link_libraries(realtime_app ${rt_library} threads::threads)
二、配置实时调度策略
在linux中，我们可以使用sched_setscheduler函数来选择实时调度策略。在cmakelists.txt文件中，我们可以添加以下代码来设置实时调度策略：
target_link_libraries(realtime_app ${rt_library} threads::threads)set(cmake_c_flags "${cmake_c_flags} -d_gnu_source")target_compile_definitions(realtime_app private _gnu_source)
然后，我们可以在代码中使用sched_setscheduler函数来设置实时调度策略：
#include <sched.h>struct sched_param params;params.sched_priority = sched_get_priority_max(sched_fifo);sched_setscheduler(0, sched_fifo, &params);
三、配置实时时钟
为了获得更高的时间分辨率和准确性，我们可以使用基于真实时间的时钟。在cmakelists.txt文件中，我们可以添加以下代码来配置实时时钟：
target_link_libraries(realtime_app ${rt_library} threads::threads)set(cmake_c_flags "${cmake_c_flags} -d_gnu_source")target_compile_definitions(realtime_app private _gnu_source)find_library(realtime_library rt)
然后，我们可以将实时时钟库添加到目标可执行文件中：
target_link_libraries(realtime_app ${rt_library} ${realtime_library} threads::threads)
接下来，我们可以在代码中使用clock_nanosleep函数来使用实时时钟：
#include <time.h>struct timespec sleep_time;sleep_time.tv_sec = 0;sleep_time.tv_nsec = 1000000; // 1 millisecondclock_nanosleep(clock_realtime, 0, &sleep_time, null);
结论：
本文介绍了使用cmake构建 linux 实时应用程序的配置技巧，并提供了相关代码示例。通过配置cmakelists.txt文件，选择实时调度策略和配置实时时钟，我们可以为实时应用程序提供更好的性能和准确性。希望本文能帮助开发者更好地构建实时应用程序，并实现实时计算需求的高效处理。
参考文献：
cmake 3.12 documentation [online]. available: https://cmake.org/documentation/posix threads programming [online]. available: http://man7.org/linux/man-pages/man7/pthreads.7.htmllinux scheduler [online]. available: http://man7.org/linux/man-pages/man7/sched.7.htmlreal-time clocks [online]. available: http://man7.org/linux/man-pages/man7/clock_gettime.7.html以上就是使用cmake构建linux实时应用程序的配置技巧的详细内容。