水下机器人
我们首先要讲一讲它的特点。通常，我们说水下机器人的发展有60年的历史，这主要指世界水下机器人的发展历史，对于中国，我们大概经历了30多年的水下机器人发展过程。水下机器人主要分成两种：遥控水下机器人和自主水下机器人。
对于遥控水下机器人，需要电缆将它和母船进行连接，母船通过电缆为它提供能源，它通过电缆向母船回传获得的数据。整个过程中因为有母船的支持，所以它不会跑得很远，也正因此，它只能在水下的一个小范围，或者局部范围内做*观测。
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功能和用途
argus工作级水下机器人可用于以下各领域：
1. 大坝检测；
2. 管线测量；
3. 水下工程监视；
4. 低水温区域工作；
5. 其它水下任务。
系统基本组成
argus工作级水下机器人由以下各部分组成：
1. 机械手：1×5功能schilingrigmaster，1×7功能schiling t4；
2. 摄像头：1×argus hdtv 1080i，摄像头2×hd—sdi信道，6×复合视频信道；
3. 声纳：mesotech ms 1000；
4. 高度计：mesotech 1007；
5. 照明灯：6×130w led；
6. 云台：24vdc；
7. 深度传感器；
8. 罗经：速率陀螺，寻北陀螺；
9. lars/绞车。
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观察型rov（irov）
观察型rov通常用于水下结构和硬件的检查、测量、打捞、收集物理和图像样本等。irov可以配备与wrov相似的机械手，但该机械手并非固定搭配，而是能被随时拆除，工作级水下机器人，这使得irov拥有很大的灵活性，水下机器人，在执行不同任务时选用不同的设备。早期irov使用液压推进方式，目前则越来越多地使用电力推进。大部分irov的工作水深在1000米以内。irov因兼顾功能和成本，广泛用于海洋可再生能源领域。
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