作为微纳操作系统中的一个末端执行机构，微动夹钳主要完成微小尺寸样品的夹取、搬运、放置与释放。压电钳通过传动机构，将电压转化为钳口的位移输出，通过钳口闭合实现微操作对象的夹持，张开实现微操作对象的释放。
芯明天研发生产的微动压电钳是由压电陶瓷叠堆驱动，采用柔性铰链机械放大结构，具有分辨率高、响应速度快、无摩擦等特点。夹持位移可达100微米，是微纳操作系统中*的执行器件。
特点
• 夹持位移达100μm
•亚毫秒级响应时间
•谐振频率达1.5khz
技术参数
型号：xd002-d2
运动自由度：x
行程范围（0~120v）：80μm
行程范围（0~150v）：100μm
推/拉力：10/1n
运动方向刚度：0.04n/μm
空载谐振频率：1500hz
空载阶跃时间：0.7ms
空载满行程工作频率：300hz
大承载：0.05kg
静电容量：0.18μf
材质：不锈钢
重量：10g
驱动控制
e53.a压电控制器非常适合驱动xd-002系列微动压电钳，即可保证快速的响应时间，又可保证压电钳的工作稳定性。同时e53系列压电控制器的外形非常紧凑，体积小巧，易于集成。
定制版压电钳
夹持行程：500μm@150v
静电容量：1.6μf
空载谐振频率:180hz
材质:钛合金
夹持行程：1000μm@150v
静电容量：3.4μf
空载谐振频率：110hz
材质：钛合金
夹持行程：1000μm@150v
静电容量：3.6μf
空载谐振频率：90hz
重复定位精度：0.5%f.s.
位移传感器：有
材质：钛合金