一、设立子公司的方式有哪些
1.发起设立
发起设立又称“同时设立”、“单纯设立”等，是指公司的全部股份或首期发行的股份由发起人自行认购而设立公司的方式。
（1）有限责任公司只能采取发起设立的方式，由全体股东出资设立。
（2）股份公司也可以采用发起设立的方式。
（3）发起设立在程序上较为简便
2.募集设立
募集设立又称“渐次设立”或“复杂设立”，是指发起人只认购公司股份或首期发行股份的一部分，其余部分对外募集而设立公司的方式。
（1）募集设立既可以是通过向社会公开发行股票的方式设立，也可以是不发行股票而只向特定对象募集而设立。
（2）只有股份有限公司可以进行募集设立，有限责任公司不可以进行募集设立。
（3）募集设立时，发起人认购的股份在公司股本总数中应占35%的比例。
（4）募集设立在程序上较为复杂。
二、子公司的设立程序
1.《企业设立登记申请书》《企业设立登记申请表》、《投资者名录》、《企业负责人登记表》、《企业经营场所证明》等表格;
2.《名称预先核准申请书》及《企业名称预先核准通知书》;
3.《指定（委托）书》;
4.总公司拨款证明;
5.公司对分公司负责人的任命文件，负责人不是本地的需要提供暂住证复印件;
6.加盖公司公章的《企业法人营业执照》复印件;
7.总公司章程（应提交经公司登记机关备案并己加盖登记机关菱形章的章程）复印件;
8.公司拨付给分公司使用的资金数额证明文件;
9.经营范围涉及前置审批项目的，应提交有关审批部门的批准文件。
三、子公司股权转让需要母公司股东会决议吗
依据我国相关法律的规定，子公司是具有独立法人资格的，子公司股权转让时，不需要母公司股东会议决议，只要符合法律规定和公司章程规定的，可以转让股权。
《中华人民共和国公司法》第十四条 公司可以设立分公司。设立分公司，应当向公司登记机关申请登记，领取营业执照。分公司不具有法人资格，其民事责任由公司承担。
公司可以设立子公司，子公司具有法人资格，依法独立承担民事责任。
第七十一条 有限责任公司的股东之间可以相互转让其全部或者部分股权。
股东向股东以外的人转让股权，应当经其他股东过半数同意。股东应就其股权转让事项书面通知其他股东征求同意，其他股东自接到书面通知之日起满三十日未答复的，视为同意转让。其他股东半数以上不同意转让的，不同意的股东应当购买该转让的股权;不购买的，视为同意转让。
经股东同意转让的股权，在同等条件下，其他股东有优先购买权。两个以上股东主张行使优先购买权的，协商确定各自的购买比例;协商不成的，按照转让时各自的出资比例行使优先购买权。
公司章程对股权转让另有规定的，从其规定。