根据炉温对给定温度的偏差，自动接通或断开供给炉子的热源
能量，或连续改变热源能量的大小，使炉温稳定有给定温度范围，
以满足热处理工艺的需要。温度自动控制常用调节规律有二位式、
三位式、比例、比例积分和比例积分微分等几种。电阻炉炉温控制
是这样一个反馈调节过程，比较实际炉温和需要炉温得到偏差，通
过对偏差的处理获得控制信号，去调节电阻炉的热功率，从而实现
对炉温的控制。按照偏差的比例、积分和微分产生控制作用（pid
控制），是过程控制中应用zui广泛的一种控制形式。
系统控制程序采用两重中断嵌套方式设计。首先使t0计数器产
生定时中断，作为本系统的采样周期。在中断服务程序中启动a/d
，读入采样数据，进行数字滤波、上下限报警处理，pid计算，然
后输出控制脉冲信号。脉冲宽度由t1计数器溢出中断决定。在等待
t1中断时，将本次采样值转换成对应的温度值放入显示缓冲区，然
后调用显示子程序。从t1中断返回后，再从t0中断返回主程序并
且、继续显示本次采样温度，等待下次t0中断。
1)二位式调节--它只有开、关两种状态，当炉温低于限给定值
时执行器全开；当炉温高于给定值时执行器全闭。（执行器一般选
用接触器）
2）三位式调节--它有上下限两个给定值，当炉温低于下限给
定值时招待器全开；当炉温在上、下限给定值之间时执行器部分开
启；当炉温超过上限给定值时执行器全闭。（如管状加热器为加热
元件时，可采用三位式调节实现加热与保温功率的不同）
3）比例调节（p调节）--调节器的输出信号（m）和偏差输入
（e）成比例。即：m=ke
式中：k-----比例系数
比例调节器的输入、输出量之间任何时刻都存在--对应的比例
关系，因此炉温变化经比例调节达到平衡时，炉温不能加复到给定
值时的偏差--称“静差”
4）比例积分（pi）调节--为了“静差”，在比例调节中添加积分
（i）调节积分，调节是指调节器的输出信号与偏差存在随时间的
增长而增强，直到偏差消除才无输出信号，故能消除“静差”比例调
节和积分调节的组合称为比例积分调节.
5) 比例积分微分（pid）调节--比例积分调节会使调节过程增
长，温度的波动幅值增大，为此再引入微分（d）调节。微分调节
是指调节器的输出与偏差对时间的微分成比例，微分调节器在温度
有变化“苗头”时就有调节信号输出，变化速度越快、输出信号越强
，故能加快调节速度，降低温度波动幅度，比例调节、积分调节和
微分调节的组合称为比例积分微分调节。（一般采用晶闸管调节器
为执行器）。
根据生产现场的运行情况，这种控温方法，精度比较高，系统
性能稳定，满足生产的实际需要。主要设备:热电偶或热电阻,智能
pid温控仪,可控硅触发调功器等。