带电气位置反馈和集成电子元件（obe）的直动式四位四通
方向控制阀
1.规格6
2.组件系列3x
3.大工作压力350bar
4.额定流量4...40l/min（∆p=70bar）
控制阀特点
▶
可靠 - 经过验证且坚固耐用的设计
▶
安全 - 控制阀芯的故障安全位置处于关闭状态
▶
节能 - 无需先导油
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高质量 - 控制阀芯和伺服质量阀套
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灵活 - 适用于位置，速率和压力控制
▶
- 响应灵敏度高，滞环小
设置
4wrpeh 高频响阀主要包括：
▶ 带控制阀芯和伺服质量阀套（1）的阀体
▶ 带位置传感器（2）的控制线圈
▶ 带模拟电气接口（4）的集成电子元件（obe）（3）
功能说明
4wrpeh 是一个带电气位置反馈和集成电子元件（obe）的直动式方向控制阀。集成电子元件（obe）将控制值与实际位置值进行比较。在有控制偏差的情况下，将激活行程线圈。由于磁力发生改变，控制阀芯将扺住弹簧进行调节。行程/控制阀芯横 截面积与控制值成比例进行控制。在控制值预设值为 0v的情况下，电子元件扺住弹簧将控制阀芯调节到中心位置。在停用状态下，弹簧处于松弛状态，此时长度长，阀处于故障安全位置。
电源电压故障
当发生电源电压故障，无法提供小电源电压以及电缆中断时， 集成电子元件会将控制线圈断电，控制阀芯会处于故障安全
位置。
一般信息
设计
滑阀，直动式，带钢质阀套
操作
带位置控制的比例电磁铁，obe
连接类型
底板安装，油口安装面符合 iso 4401
安装位置
任意
环境温度范围
°c
–20 … +60
含 uv 防护的存储温度范围
°c
+10 ... +40
运输温度
°c
–30 … +80
正弦试验符合 din en 60068-2-6
10...2000 hz / 大 10 g / 10 个周期 / 3 个轴
噪音测试符合 din en 60068-2-64
20...2000 hz / 10 grms/ 30 g 峰值 / 30 min / 3 个轴
运输冲击符合 din en 60068-2-27
15g / 11 ms / 3 个轴
重量
kg
2.9
大相对湿度（无冷凝） %
95
高线圈表面温度
°c
150
mttfd 值，符合 en iso 13849
年
150（有关更多详细信息，请参阅样本 08012）
液压
液压油
请参见第 6 页上的表
粘度范围
–建议 mm2/s
20 … 100
– 大允许 mm2/s
10 … 800
液压油温度范围（流经） °c
–20 … +70
液压油的大允许污染度，符合 iso 4406（c）规定的清洁度等级
等级 18/16/13 1）
每边 ∆p = 35 bar 时的额定流量 2）
l/min
4
12
15
24/25
40
大工作压力
– 油口 a，b，p
bar
350
– 油口 t
bar
250
对于转换到故障安全位的压力限制 （各边累加值）
– 阀芯符号 c3，c5，c
bar
350
350
350
350
160
– 阀芯符号 c1，c4
bar
350
350
280
250
100
100 bar 时的泄漏流量
– 线性特性曲线 l
cm3/min
< 180
< 300
-
< 500
< 900
– 双增益的特性曲线 p
cm3/min
< 150
-
< 180
< 300
< 450
静态/动态
滞后 %
< 0.1
反向死区 %
< 0.05
响应灵敏度 %
< 0.05
制造公差 qv大 %
< 10
温度漂移（温度范围 20 °c ...80 °c）
∆j= 10 k 时零位漂移 < 0.25 %
压力漂移 %/100bar
零位漂移 < 0.15
零位补偿
出厂时 ±1 %
电气，集成电子元件（obe）
相对占空比（%）
100（连续运行）
符合 en 60529 的防护等级
ip 65，已安装并锁定了插头
电源电压端子 a： 端子 b：
大允许剩余纹波
24 v=
至少 19 v=/大 36 v=
0 v
2.5 vpp
大功耗
40 va
保险丝保护，外部
2.5 at
输入，型号 a1
端子 d：ue
端子 e：
差分放大器，ri= 100 kΩ 0 ... ±10 v
0 v
输入，型号 f1
端子 d：id-e
端 子 e：id-e
负载，rsh= 200 Ω 4 ...（12）...20 ma
电流环 id-e反馈
差分输入的大电压
（与 0 v 相比）
d → b } 大 18 v e → b
测试信号，型号 a1
端子 f：u测试
端子 c：
lvdt
0 ... ±10 v
参考 0 v
测试信号，型号 f1
端子 f：if-c
端 子 c：if-c
lvdt 信号 4...20 ma（外部负载为 200 ...500 Ω）
4...20ma输出
电流环 if-c反馈
接地和屏蔽功能
参见插脚分配（符合 ce 的安装）
调节
出厂时已校准，请参见阀特性曲线
符合性
ce 符合 emc 指令 2004/108/ec
经检测符合 en 61000-6-2 和 en 61000-6-3
力士乐rexroth比例阀在使用过程中,应注意对感载比例阀的检查调整.当感载弹簧过松时,后轮制动力就会减小,此时应调整感载弹簧,但不可调得过紧,否则会使后轮制动力太大而失去侧向控制能力,发生甩尾。正确的调整方法是.在平坦的地面上使车身落地,车辆空载,调整感载弹簧,使杠杆与活塞间无间隙即可.在有条件的情况下,可采用的调整方法.通过测量前后轮制动管路压力,绘制压力分配特性曲线,确认调整是否合格。
德国rexroth力士乐比例阀的工作原理，rexroth力士乐比例阀结构，力士乐比例阀作用
rexroth力士乐比例阀当左侧受力大于右侧受力与感载弹簧预紧力之和时(此时的压力为ps),活塞不断右移,后使阀门与阀座接触而关闭,将输入输出油路隔绝,达到平衡状态。p1若进一步升高时,则活塞左移,阀门再度打开,制动液流入出油口,使p2也升高。