弯管机的弯管执行机构属于典型的电液位置伺服系统,从理论上分析了电液位置伺服系统的特点和精确定位的控制对传统弯管装备控制系统只能按照固定的流程加工管件,可加工的管形较少、加工管形不能太复杂等缺点,将弯管流程分解为十几个基本的弯管动作,并在此基础上提出了工艺文件的概念,由工艺文件指导加工,提高了该弯管装备对不同管形加工的适应能力。 在工艺文件的显示方面,按照弯、工步、子工步的逻辑用图形化的方式显示工艺文件,并允许在图形界面上对工艺文件进行编辑,从而实现了图形化的“g代码编程”。管形文件用于保存描述管形的数据。以xyz和ybc两种坐标方式来表示管形文件,实现了xyz到ybc的坐标转换。xyz坐标方式适用于管形的直观描述,ybc坐标方式适用于管形的加工描述。根据设置的工艺参数,可以将管形文件自动转换为符合加工要求的工艺文件。