一、vcsel应用引言
随着苹果将vcsel-3d sensing 成像技术引入到iphone产业链，堪称在消费领域的重大突破，vcsel-3d sensing成像技术更是引起广泛关注，业界认为vcsel-3d sensing 成像技术进入苹果产业链将是vcsel业务产业链的重大突破，从此光器件也将从工业领域走向消费领域。
vcsel-3d sensing成像技术随着vcsel的研究深入以及应用需求的拓展，vcsel不仅在手机、消费性电子等领域发挥越来越重要的作用，vcsel还可以用来进行人脸识别、3d感测、手势侦测和vr(虚拟现实)/ar(增强现实)/mr(混合现实)等。vcsel-3d sensing将来也可以大量应用在物联网、5g通信、rf元件、adas(*驾驶系统)等， vcsel-3d sensing成像技术随着未来快速应用，vcsel势必会成为市场关注度高的热点。二、vcsel-3d tof摄像头、tof传感器工作原理
tof（time of flight，飞行时间）传感器测距原理是什么？莱森光学将带您走近3d摄像头，揭示更多关于tof传感器的背景原理介绍。在争夺智能手机和汽车市场的战争中，出现了三种3d成像技术。这三种技术分别是双目立体成像、结构光和飞行时间（tof）。通过这些技术生成的3d数据可实现行人探测、人脸识别、手部运动检测以及提供slam（simultaneous localization and mapping，即时定位与地图构建）功能。目前该领域的两家公司分别是ams（艾迈斯半导体）和infineon（英飞凌）。
三、什么是tof传感器
tof传感器测量光在某介质中行进一段距离所需的时间。通常，这是对脉冲发射光到达物体并反射回到tof传感器所用时间的测量。tof摄像头则利用tof测量原理（tof图像传感器）来确定摄像头与物体或周围环境之间距离，并通过测量的点生成深度图像或3d图像。
tof摄像头的应用包括基于激光的非扫描激光雷达成像系统、运动传感和追踪、运用于机器视觉和自动驾驶的物体检测以及地形测绘等。
但如何实现上述应用领域的深度测量？
下面，介绍三种通过测量飞行时间来确定距离的方法。
上图顶部表达了方法，发射脉冲光并测量它们经反射后返回的时间间隔。
上图中间表达了第二种方法，调制光源的振幅并记录反射光波的相移。
上图底部表达了第三种方法，发射占空比为50%的方波，并记录在特定间隔内到达的返回光量。