最近有客户向我司技术人员多次咨询：有关于三菱伺服电机mr-j3系列位置/转矩控制的问题。技术部随后便整理出了一篇三菱伺服电机mr-j3系列位置/转矩控制说明的文章，现由小编分享与诸位小伙伴们！ 一、三菱伺服mr-j3接线说明
外部plc控制 伺服引脚 定义 说明 备注
ø外部模拟量（+）-------- 2 vc 速度模拟量（+0-10v） 转矩控制
ø外部模拟量（+）-------- 27 tla 转矩模拟量（±0-8v） 转矩控制
ø外部模拟量（-）-------- 28 lg 模拟量公共端（0v） 转矩控制
ø三菱plc输出点 --------16 lop 转矩/位置切换 0ff:转矩
三菱plc输出点 ------- 19 st1 正转启动 转矩控制
ø三菱plc输出点 ------- 41 st2 反转启动 转矩控制
øplc输出点 ------- 10 pp 正转脉冲 位置控制
øplc输出点 ------- 35 np 反转脉冲 位置控制
øplc输出点 ------- 15 son 伺服使能 接线
------- 42 em2 强制停止 接线
l开关电源（-） ------- 47 docom 供电dc0v 接线
l开关电源（+） ------- 20 dicom 供电dc24v 接线
l ------- 12 opc 脉冲电源 位置控制
二：三菱伺服j3参数设置
参数 定义 设置值 说明
pa01 运行模式 1 位置/速度切换模式
pa05 电子齿轮比 1000 每转脉冲数
pa13 脉冲输入形式 0001 脉冲+方向
pa21 电子齿轮选择 1001 pa05有效
pd01 输入信号选择 0c00 正负极限屏蔽
pd04 引脚信号选择 16脚分配为lop信号
三：附三菱伺服电机mr-j3系列说明书接线图
以上便是三菱伺服电机mr-j3系列位置/转矩控制说明，希望能对小伙伴们有所帮助！如你对三菱伺服产品有所需求，也请多多支持海蓝，我们将为您提供质优价廉的产品和细致入微的服务！24小时服务热线：！