一、四轴加工中心的定义：一台机床上至少有四个坐标，分别为三个直线坐标和一个旋转坐标
二、四轴加工中心特点：
(1).三轴加工中心无法加工到的或需要装夹过长
(2).提高自由空间曲面的精度、质量和效率
(3).四轴与三轴的区别;四轴区别与三轴多一个旋转轴，四轴坐标的确立及其代码的表示
z轴的确定：机床主轴轴线方向或者装夹工件的工作台垂直方向为z轴
x轴的确定：与工件安装面平行的水平面或者在水平面内选择垂直与工件的旋转轴线的方向为x轴，远离主轴轴线的方向为正方向
3.直线坐标x轴y轴z轴
旋转坐标a轴、b轴
a轴：绕x轴旋转为a轴（g代码）
b轴：绕y轴旋转为b轴（g代码）
xyz+a、xyz+b、两种形式四轴
xyz+a适合加工旋转类工件、车铣复合加工
xyz+b工作台相对较小、主轴刚性差、适合加工小产品
四轴加工中心可以实现产品除底面外五个面都可以做加工，加工前我们必须对产品进行分析，确定四轴加工中心。