1. 编程原则
（ 1 ） plc 编程元件的触点在编程过程中可以无限次使用，每个继电器的线圈在梯形图中只能出现一次，它的触点可以使用无数次。
（ 2 ）梯形图的每一逻辑行皆起始于左母线，终止于右母线。线圈总是处于最右边，且不能直接与左边母线相连。
（ 3 ）编制梯形图时，应尽量做到 “ 上重下轻、左重右轻 ” 。
（ 4 ）两个或两个以上的线圈可以并联，但不可以串联。
(5) 程序以 end 指令结束，程序的执行是从第一个地址到 end 指令结束，在调试的时候，可以利用这个特点将程 序分成若干个块，进行分块调试，直至程序全部调试成功。
2. 编程方法
(1) 确定 i/o 点数及分配
(2) 编制梯形图和指令语句表
1. 起始指令 st ， st/ 与输出指令 ot
2. 触点串联指令 an ， an/ 与触点并联指令 or ， or/
3. 块串联指令ans与块并联指令ors
4. 置位、复位指令 set ， rst
5. 定时器指令 tm
6. 计数器指令 ct
7. 微分指令 df ， df/
8. 空操作指令 nop
9. 移位指令 sr
10. 堆栈指令 pshs 、 rds 、 pops
pshs 用于压入堆栈， rds 用于读出堆栈， pops 用于弹出堆栈。