如何将编码器连接到plc中使用，今天转一个西门子s7-200系列的plc接编码器的使用案例解说．
程序通过先设定计数器的值，本例中设定值为10；按设备启动按钮i0.1启动设备，运行后通过信号输入点i0.0进行计数，当计数当前值等于设定值10时，输出点断开，设备运行停止。i0.2为设备停止按钮。 程序如下：
ld sm0.1
movb 16#c8, smb37
hdef 0, 0
movd +0, smd38
hsc 0
上述程序注解：（1）对高数记数器hsc0初始化，写入控制字节（16#c8含义为：要求进行初始值设定；不装入预设值；运行中不要求更改计数方向；计数器类型为增。） （2）执行hdef指令，进行高速计数器工作模式的选定设置（计数器为hsc0；模式为0） （3）初始值设定：装载高数记数器初始值为0 （4）执行hsc指令，写入hsc0设置。 ldn m14.0
eu movb
16#c8, smb37
movd +0, smd38
hsc 0
上述程序注解：当记速值达到要求值时，m14.0复位，高速计数器计数将复位为初始值，以备下次计数使用。
ldd< hc0, +10
= m14.0
上述程序注解：当计数器值小于10 时，m14.0始终处于置位状态。
ld i0.1
o q0.0
an i0.2
a m14.0
= q0.0
上述程序注解：i0.1为设备启动信号；i0.2为设备停止信号。高速计数器累计值达到10 时，设备运行停止。