scl(structured control language，结构化控制语言)是一种类pascal语法的高级编程语言，这种语言基于标准din en 61131-3(国际标准为iec 61131-3)中定义的st(structured text)。如果你熟悉pascal、c或basic等语言，那么scl是很容易掌握的，但是在学习scl时需要摆脱以前使用梯形图时养成的思维习惯。
梯形图语言是使用最广泛的一种plc编程语言，它沿袭了继电器控制电路的控制形式，在常用的继电器、接触器逻辑控制基础上简化了符号演变而来，具有形象、直观、实用等特点，这是因为plc在以前基本上是电气专业的人使用，而梯形图正因为这些特点而使得plc很容易被市场接受。但这种编程方式比较适合于逻辑控制，随着控制要求的越来越高，它对于处理复杂的控制算法亦已显得力不从心。
时至今日，plc的性能已得到极大提升，它已不仅仅是一台可编程序逻辑控制器，而是集逻辑控制、过程控制、运动控制、网络通信于一体的智能控制平台，有的品牌plc甚至采用inter i7作为核心cpu。现在的plc下可控制所有生产设备，上可直达工厂mes系统，是实现工厂自动化的核心设备。与以往的plc编程人员多是电气出身不同的是现在更多计算机专业的人开始涉足plc编程，此时迫切需要一种更强大、更先进的类高级编程语言来满足需求，而scl正满足上述要求。
scl依赖于tia portal编程环境，可以用来编写ob、fb、fc等，也可以用来创建db、udt等，它也可以调用其它语言如lad、fbd编写的程序块。和lad、fbd相比，它更擅长于编写那些数学计算类的程序，如数据处理、控制算法等。但对于复杂的逻辑程序显得不太直观，表3.1.1是在step7中常用的一些编程语言的比较。所以在编程语言是选择上，没有好和不好之分，只有合适和不合适之分。
由上面的表中可以看出，经过各方面的综合比较，scl是最适合用于编写plc组件的语言，是编写plc组件的利器，我们强烈推荐使用它。在本书中，所有的组件均将使用这种语言编写，当然使用lad、fbd、stl等其它语言也是可以的，这最终取决于个人习惯及喜好,我本人就曾在现场见过不论什么功能均使用stl编程的工程师，也见过从头到尾都是用scl的工程师，算是萝卜青菜各有所爱吧。
值得注意的是，portal平台的scl编辑方式和step7 v5.x平台的scl有所不同，新的scl在灵活性和效率上均较之以前的版本提高不少。