西门子分布式i/opn/np耦合器耦合模块
profibus 符合 en 50170 和 iec 61158 标准,可实现下列两方之间的通信:其中一方是 et 200 分布式 i/o 装置、hmi 装置和无数其他现场装置,另一方是可编程控制器。 另外,整个自动化系统的启动、测试和诊断可以通过现场总线完成。
profibus 对于任何厂商的现场装置都是开放的。 通过敞开 asic 和接口模块的市场,以及通过与 profibus 部件制造商的技术支持,西门子支持更多的现场装置与profibus 连接。
et 200 分布式 i/o 装置和 s7-400 的集成光纤接口能使光纤总线的安装不会出现问题,特别是在电磁干扰的环境下。
设计
profibus dp 总线系统
profibus 特征
根据 en 50170 和 iec 61158-3第二版实现标准化。
用户友好型,高度的数据安全性以及高度的可用性
开放性,可连接第三方组件
profibus 可在以下型号中运行:
profibus fms(现场总线报文规范)
profibus pa(过程自动化)
profibusdp(分布式 i/o)
所有协议的要点可在一条线路上运行。
profibus fms 协议
profibus fms 是用于现场通用通信任务的协议。
profibus dp 协议
profibus dp 是用于分布式 i/o 的协议。它能实现*速的循环通信,而所传输的数据量不大。
profibus pa 协议
profibus pa 是用于过程自动化的协议,特别适合内部应用。 有了 profibus pa,rofibus dp 协议就能变换成符合 iec 1158-2 的内在安全物理总线性能。
通过
优化 profibus 信息服务
提高数据传输速度
总线循环时间可以忽略。
profibus 的优点得以保留,如:
高度可用性
数据完整性
标准消息结构
在工作时无反应地接通和断开总线节点。
profibus dp 特征
根据 en 50170 和 iec 61158-3第二版实现标准化。
通过双绞线电缆和光纤电缆进行通信
多 125 个节点,每段多32个节点
总线访问控制: 权标传递,低级别的主站/从站
数据传输速度为 9.6/19.2/93.75/187.5 /500 kbit/s 和 1.5/3/6/12 mbit/s
通过双线电缆和光纤电缆传输数据
宽范围的组件,用于连接现场总线
通用的应用场合
可通过总线进行编程
模块化扩展,现场总线可延伸以满足
动检测从站的数据传输速率
开放式系统;其他厂商的现场装置同样也能连接(通过gsd文件)
体系结构清晰;总体面向过程的配置
dp从站之间的直接数据通讯
等时 dp总线循环
simatic s7的发展趋向是通过把分布式 i/o 集成到自动化系统中实现分散化。
该项发展就是从“分布式自动化”转变为“开放式系统分布式自动化”。 它将整个系统分为各个功能单元,以便自动地处理一些分项任务及交换数据。 功能单元受智能设备控制,即可以对它们进行编程。 它们包括 simatic et 200s 和 et 200x i/o 设备。
通过以下方面向用户展示可编程控制器和分布式 i/o 的系统一致性:
西门子分布式i/opn/np耦合器耦合模块
一致的配置:
集中式和分布式 i/o 都配有 step 7。对于用户来说,这就意味着可以使用一致的配置工具,而无需考虑自动化解决方案是何种类型。
集中式和分布式编程:
可编程逻辑控制器用 step 7 编程,与设计无关。 这样,待创建的程序无需考虑以后的硬件配置。
集中式和分布式系统的强大功能:
simatic s7 有强大的系统支持功能,包括用软件可设置参数的 i/o,可选用的功能繁多的诊断,和功能模块的简单连接。
统一的诊断概念:
在step7或i/o设备中的 bt200 总线检测器或诊断功能可用于从安装调试到运行状态。
在 profibus-dp 上进行编程、测试和调试:
分布式的自动化配置需要分布式的调试方案。 有了 step 7,就可以通过*处理器的集中式编程接口以相同方式在现场对集中式控制器进行编程、诊断和启动。
集成的 profibus-dp 接口:
dp 主接口已经集成在许多*处理器中。 这可省去了许多插槽并节省成本,优化系统性能。
统一的操作和监控:
在配置和操作期间,simatic s7 与 simatic 操作者面板是的结合。 因此,总线节点是连到程序员应用接口(mpi)还是连到 profibus-dp,并不重要。
作为系统事件plc到较高等级的hmi装置会报告控制诊断程序(在step7中“报告系统错误”)
在过程设计应用中,profibus 通过将现场设备直接连接到 profibus pa 来展示其全系统的集成化。 过程数据可以通过 dp/pa 耦合器直接传给 profibus dp,然后从那里再传到控制系统。
profibus dp v1
对于符合dp v1 dp主机的dp从机来说,下表显示了标准化的范围,作为对照的是符合profibus-dp:
符合profibus dp v1和profibus dp的dp从机的特性
功能
profibus dp v1的从机
profibus dp 的从机
备注
带gsd的参数化和配置
√
√
-
循环数据通讯
√
√
-
非循环数据通讯(读写数据记录)
自由访问现场设备的参数
用户过程的重新参数化
√
no
一级服务(参数化主机,如plc)和二级服务(如pg/op)有明显区别
诊断:
面向识别的诊断程序
√
√
一个中断可由每一个诊断消息帧来报告。
在dp v1情况下,一个中断包括从机诊断,同时伴随着应答机制,而这在dp(v0)中不存在。
面向通道诊断程序
√
√
面向设备诊断程序
未定义
√
报警(作为面向设备诊断程序;诊断,过程,去除/插入,状态/更新中断)
√
未定义
模块状态(作为面向设备诊断程序)
√
未定义
号码修改
√
√
符合profibus dp v1和profibus dp的主机特性
功能
profibus dp v1的从机
profibus dp 的主机
备注
dp从机的参数化和配置
√
√
-
循环数据通讯
√
√
-
非循环数据通讯(读写数据记录)
自由访问现场设备的参数
用户过程的重新参数化
√
只对二级服务
一级服务(参数化主机,如plc)和二级服务(如pg/op)有明显区别
扩展诊断程序和中断的评估
simatic et 200pro是一种采用高防护等级ip65/66/67的新型模块式 i / o系统,用于机器的无电控柜应用。防护等级为 ip65 的 et 200pro 电机起动器是 et 200pro 不可分割的一部分。
et 200pro 电机起动器:安装在宽模块架上的隔离模块、标准型起动器和高性能型起动器
et 200pro 电机起动器
只需两个型号,大 5.5 kw所有设置均能由总线进行参数化全面的诊断信号支持 profienergy过载能够通过远程复位来确认电流不平衡监控电机堵转保护发生过载时的急停功能通过总线传送电流值电流限值监控全面支持非循环服务直接起动器或可逆起动器电源总线连接可以使用新的 han q4/2 插入式连接器电机起动器带 han q8/0 连接器导线截面积高达 6 x 4 mm²每段 25 a(使用跳线插头将电源构成回路 )在标准和高性能型号(机载 4di)机电开关和电子开关用于直接启动或带集成平稳起动器功能的电子起动器作为一种选件,提供 400 v ac 制动触点可以连接温度传感器(thermoclick 或 a 型 ptc)以 profienergy 形式向上位系统提供电机电流,在停机时间内采用 profienergy 关断电机电流et 200pro 隔离开关模块
具有开关切断功能的隔离模块用于在设备维修期间安全切断 400 v 工作电压,并提供集成群组熔丝保护功能(即:对随后供电的电机起动器进行额外的群组短路保护)。
所有站都安装了作为一种选件的隔离模块,具体视配电概念而定。
安全应用场合
本地安*方案
带本地安全模块
本地安全隔离模块和400 v 关断模块通过适当连接,可达到安全等级 ple(根据 iso13849-1)。
安*方案 profisafe
带 profisafe 安全模块
f-开关和400 v 关断模块通过采用适宜的连接,也可达到安全等级 sil 3(符合 iec 62061)和 pl e(符合 iso 13849-1)。
功能
借助于 et 200pro 电机起动器,可保护和开关任何三相负载。
et 200pro 电机起动器配有机械式触头和电子式触头。
et 200pro 机电式起动器是作为直接起动器 (dse) 和可逆起动器 (rse) 提供的,分为标准型和高性能型。带或不带 400 vac 外部电源制动控制的设备
与标准型电机起动器相比较,高性能型机械式电机起动器还具有:
四个数字输入参数设置选项et 200pro 电子式起动器是作为高性能型直接起动器 (sdsste/sdste) 和可逆起动器 (srsste/srste) 提供的:
与高性能型机械式电机起动器相比较,高性能型电子式电机起动器还具有:
软起动和软关机功能面向采用较高开关频率的应用的电子式起动器已停用的软起动功能参数设置选项作为带有电子过载评价的保护概念以及 sirius 控制 s00 的使用,能够在标准型和高性能型电机起动器上实现额外的优点――使其很快适用于具有高设备停机成本的制造过程:
使用 et200pro 可实现按位模块化设计,配置得到简化,灵活性提高。当使用 et 200pro 电机起动器时,可以将每电机起动器的部件清单减为两大项目:总线模块和电机起动器。这使得 et 200pro 成为输送系统和机器-工具制造过程理想的模块化机器理念或解决方案。通过随后增添的模板可轻易进行扩展。这种创新性的插入式技术还可以消除目前所需的布线问题。通过热插拔功能(在运行期间切断和连接),如有必要,电机起动器在几秒之内即可更换,而无须关断 et 200pro 站和设备过程。因此,特别建议将这种电机起动器用于对可用性有特殊要求的应用场合。此外,因为差异性较低,也可以优化存储成本(2 个单元高达 5.5 kw)。通过高性能型电机起动器上的 4 点本地作动输入,可实现自主功能,这种功能使其能够独立运行,而不必依赖于总线和更的控制系统,例如:门阀控制或限位隔离开关上面的快速停止。与此同时,这些输入的状态作为信号发送给控制系统。