s7-1200 modbus rtu 通信概述
modbus具有两种串行传输模式：分别为ascii和rtu。modbus是一种单主站的主从通信模式，modbus网络上只能有一个主站存在，主站在modbus网络上没有地址，每个从站必须有**的地址，从站的地址范围为0 - 247，其中0为广播地址，从站的实际地址范围为1 - 247。
modbus rtu通信以主从的方式进行数据传输，在传输的过程中modbus rtu主站是主动方，即主站发送数据请求报文到从站，modbus rtu从站返回响应报文。
s7-1200以下模块支持 modbus rtu通信：
通信模块/通信板
订货号
cm1241 rs232
6es7 241-1ah32-0xb0
cm1241 rs485
6es7 241-1ch30-0xb0
cm1241 rs422/485
6es7 241-1ch32-0xb0
cb 1241 rs485
6es7 241-1ch30-1xb0
注意：
1. 使用通信模块cm 1241 rs232作为modbus rtu主站时，只能与一个从站通讯。
2. 使用通信模块cm 1241 rs485作为modbus rtu主站时，则允许建立多与 32 个从站的通讯。
3. 使用通信板cb 1241 rs485时，cpu 固件必须为 v2.0 或更高版本，且使用软件必须为step 7 basic v11 或step 7 professional v11 以上更高版本。
s7-1200 modbus rtu 指令
随着 tia poratl 软件和 s7-1200 cpu 固件的不断更新，s7-1200 modbus rtu 指令也出现了不同的版本。 用户需要根据使用的软件和硬件，正确选择使用符合要求的 s7-1200 modbus rtu 指令来实现 modbus rtu 通信。
软件，硬件要求和指令版本说明如下。
软件 step 7 v11 中的 s7-1200 modbus rtu 指令
软件 step 7 v11版本开始，可以从“指令”→“通信处理器”→“modbus”下直接调用 “mb_comm_load”和“mb_master”或“mb_slave”指令，如下图1所示：
图1 modbus rtu指令
modbus rtu指令有两个版本：分别为v1 和v2。版本v1初在 step 7 basic v10.5 中提供；版本v2 在 step 7 basic/professional v11 中提供。
软件 step 7 v13 sp1 中的 s7-1200 modbus rtu 指令
tia v13 sp1版本软件中提供了2个版本的 modbus rtu指令。如下图 2 所示：
早期版本的 modbus rtu 指令（图2. 中 modbus (v2.2)）仅可通过 cm1241 通信模块或 cb1241 通信板进行 modbus rtu 通信。
新版本的 modbus rtu 指令（图2. 中 modbus(rtu) v3.0）扩展了 modbus rtu 的功能，该指令除了支持 cm1241 通信模块、cb1241 通信板，还支持 profinet 或 profibus 分布式 i/o 机架上的 ptp 通信模块实现 modbus rtu 通信。
注意：新版本 modbus rtu 指令的使用限制条件
新版本 modbus rtu 指令通过cm1241通信模块或cb1241通信板进行modbus rtu通信时，需要满足如下条件：
a. s7-1200 cpu 的固件版本不能低于v4.1；
b. cm1241通信模块 v2.1 以上或 cb1241。
图2. 两个版本 modbus rtu 指令
常问问题：
s7-1200 是否支持 modbus ascii 通信模式？
西门子不提供支持上述通信模式的的现成指令，需要用户自己用自由口模式编程。
modbus rtu指令v1和v2两个版本有什么区别？
modbus rtu指令版本 v2 将参数 “req” 和 “done” 添加到“mb_comm_load”指令。而且，“mb_master”和“mb_slave ”指令的“mb_addr ”参数现在允许一个 uint 值以进行扩展寻址。
同一cpu程序中是否可以同时使用v1和v2两个不同版本的modbus rtu指令？
不能在同一cpu 程序中同时使用v1（v1.x）和v2（v2.y）指令版本。用户程序的 modbus 指令必须具有相同的主版本号；主版本组内的各个指令可具有不同的次版本号。
s7-1200 通信模块cm1241是否可作为modbus rtu主站或作为modbus rtu从站？
对s7-1200 通信模块cm1241组态并编程调用“mb_comm_load”指令，可将其设置为modbus rtu通信模式。通过编程调用“mb_master”指令，s7-1200 通信模块cm1241可作为modbus rtu主站，或调用“mb_slave”指令，s7-1200 通信模块cm1241可作为modbus rtu从站。
注意：无论s7-1200 通信模块cm1241作为modbus rtu主站还是从站，都需要调用“mb_comm_load”指令进行编程。
s7-1200 cm1241/cb1241 modbus rtu 通信是否支持两位停止位？
支持。
注意：s7-1200 cm1241/cb1241属性里可以设置停止位， 但是该模块用于 modbus 通信时，此设置的停止位无效， 需要在 modbus_commload 指令的背景 db 里 static 修改 stop_bits停止位数值为 2。如下图 3， 4所示：
图3. cm1241 配置停止位参数
modbus_commload 指令的背景 db 里 static 修改 stop_bits停止位数值为 2（默认值=1）
图4. 修改 modbus rtu 通信停止位