ed43
under voltage-dc link
母线电压过低 改善外部主电路供电
f152
initialization of the
feedback: command
failed
反馈电缆初始化错误，一般由干
扰引起。
减少干扰，检查反馈线缆及接头
f19*
internal
communication
内部通讯不良
1、 检查是否有强干扰源
2、 检查伺服内部是否有灰尘,可以吹风
处理.电柜需要良好密封.
f415
distributed clocks:
process data sync
分布式时钟同步信号异常
1、 做好接地措施、降低干扰
2、 如果是 cpu 利用率过高，请降低
cpu 利用率
3、 检查 ethercat 电缆有无接插松动
4、 增加 dc shift time
f2a0
commutation error
1、 反馈电缆或动力电缆损坏
或屏蔽层接地不良
2、 与第三方伺服匹配的换向
角校正错误
3、 pid 参数不合适
4、 伺服驱动器功率偏小
5、 加速度和电流方向不一致
1、 更换反馈电缆或动力电缆，改善屏
蔽层接地
2、 重新检查换相角
3、 调整 pid 参数
4、 提高伺服功率或降低加速度
5、 可以考虑修改 p-0-0069 参数
f506
internal communication
error
内部通讯错误
检查 ethercat 通讯接头是否松动，抗干
扰措施是否到位
f701
feedback general:
initialization -
parameter channel
由干扰等原因引起 减少干扰，也可以修改 p-0-150 参数
f702
feedback 1: position
invalid
反馈错误
1、 检查编码器线连接有无松动，编码
器屏蔽层、地线接地是否良好。
2、 检查编码器线附近有无干扰源