西门子6es7 323-1bh01-0aa0输出模块
西门子6es7 323-1bh01-0aa0输出模块
以生产机床数控装置而著名的日本发那科（fanuc）公司，在20世纪80年代中期也推出了s系列（13个规格）和l系列（5个规格）的永磁交流伺服电动机。l系列有较小的转动惯量和机械时间常数，适用于要求特别快速响应的位置伺服系统。
福建石屹科技有限公司 李工180-6095加8542
日本其他厂商，例如：三菱电动机（hc-kfs、hc-mfs、hc-sfs、hc-rfs和hc-ufs系列）、东芝精机（sm系列）、大隈铁工所(bl系列）、三洋电气（bl系列）、立石电机（s系列）等众多厂商也进入了永磁交流伺服系统的竞争行列。
德国力士乐公司（rexroth）的indramat分部的mac系列交流伺服电动机共有7个机座号92个规格。
德国西门子（siemens）公司的ift5系列三相永磁交流伺服电动机分为标准型和短型两大类，共8个机座号98种规格。据称该系列交流伺服电动机与相同输出力矩的直流伺服电动机ihu系列相比，重量只有后者的1/2，配套的晶体管脉宽调制驱动器6sc61系列， 的可供6个轴的电动机控制。
德国博世（bosch）公司生产铁氧体永磁的sd系列（17个规格）和稀土永磁的se系列（8个规格）交流伺服电动机和servodyn sm系列的驱动控制器。
美国著名的伺服装置生产公司gettys曾一度作为gould 电子公司一个分部（motion control division），生产m600系列的交流伺服电动机和a600 系列的伺服驱动器。后合并到aeg，恢复了gettys名称，推出a700全数字化的交流伺服系统。
美国a-b（allen-bradley）公司驱动分部生产1326型铁氧体永磁交流伺服电动机和1391型交流pwm伺服控制器。电动机包括3个机座号共30个规格。
i.d.（industrial drives）是美国著名的科尔摩根（kollmorgen）的工业驱动分部，曾生产br-210、br-310、br-510 三个系列共41个规格的无刷伺服电动机和bds3型伺服驱动器。自1989年起推出了全新系列设计的掺鹣盗袛（goldline）永磁交流伺服电动机，包括b（小惯量）、m（中惯量）和eb（防爆型）三大类，有10、20、40、60、80五种机座号，每大类有42个规格，全部采用钕铁硼永磁材料，力矩范围为0.84～111.2n.m，功率范围为0.54～15.7kw。配套的驱动器有bds4（模拟型）、bds5（数字型、含位置控制）和smart drive（数字型）三个系列， 连续电流55a。goldline系列代表了当代永磁交流伺服技术 水平。
爱尔兰的inland原为kollmorgen在国外的一个分部，现合并到aeg，以生产直流伺服电动机、直流力矩电动机和伺服放大器而闻名。生产bht1100、2200、3300三种机座号共17种规格的smco永磁交流伺服电动机和八种控制器。
法国alsthom集团在巴黎的parvex工厂生产lc系列（长型）和gc系列（短型）交流伺服电动机共14个规格，并生产axodyn系列驱动器。
6es7 322-1fh00-0aa0 开出模块（16点，120v/230vac）
6es7 323-1bh01-0aa0 8点输入，24vdc；8点输出，24vdc模块
6es7 323-1bl00-0aa0 16点输入，24vdc；16点输出，24vdc模块
6es7 323-1bl00-9am0 16点输入，24vdc；16点输出，24vdc模块 (6es7 323-1bl00-0aa0+6es7 392-1am00-0aa0)
模拟量模板
6es7 331-7kf02-0ab0 模拟量输入模块(8路，多种信号)
6es7 331-7kf02-9aj0 模拟量输入模块(8路，多种信号) (6es7 331-7kf02-0ab0+6es7 392-1aj00-0aa0)
6es7 331-7kb02-0ab0 模拟量输入模块(2路，多种信号)
6es7 331-7kb02-9aj0 模拟量输入模块(2路，多种信号) (6es7 331-7kb02-0ab0+6es7 392-1aj00-0aa0)
6es7 331-7nf00-0ab0 模拟量输入模块(8路，15位精度)
6es7 331-7nf00-9am0 模拟量输入模块(8路，15位精度) (6es7 331-7nf00-0ab0+6es7 392-1am00-0aa0)
6es7 331-7nf10-0ab0 模拟量输入模块(8路，15位精度)4通道模式
6es7 331-7hf01-0ab0 模拟量输入模块(8路，14位精度，快速)
6es7 331-1kf02-0ab0 模拟量输入模块(8路, 13位精度)
6es7 331-1kf02-9am0 模拟量输入模块(8路, 13位精度) (6es7 331-1kf02-0ab0+6es7 392-1am00-0aa0)
6es7 331-7pf01-0ab0 8路模拟量输入,16位,热电阻
6es7 331-7pf01-9am0 8路模拟量输入,16位,热电阻 (6es7 331-7pf01-0ab0+6es7 392-1am00-0aa0)
6es7 331-7pf11-0ab0 8路模拟量输入,16位,热电偶
6es7 331-7pf11-9am0 8路模拟量输入,16位,热电偶 (6es7 331-7pf01-0ab0+6es7 392-1am00-0aa0)
6es7 332-5hd01-0ab0 模拟输出模块(4路)
6es7 332-5hd01-9aj0 模拟输出模块(4路) (6es7 332-5hd01-0ab0+6es7 392-1aj00-0aa0)
6es7 332-5hb01-0ab0 模拟输出模块(2路)
6es7 332-5hb01-9aj0 模拟输出模块(2路) (6es7 332-5hb01-0ab0+6es7 392-1aj00-0aa0)
6es7 332-5hf00-0ab0 模拟输出模块(8路)
6es7 332-5hf00-9am0 模拟输出模块(8路) (6es7 332-5hf00-0ab0+6es7 392-1am00-0aa0)
6es7 332-7nd02-0ab0 模拟量输出模块(4路，15位精度)
6es7 334-0ke00-0ab0 模拟量输入(4路rtd)/模拟量输出（2路）
6es7 334-0ce01-0aa0 模拟量输入(4路)/模拟量输出（2路）
附件
6es7 365-0ba01-0aa0 im365接口模块
6es7 360-3aa01-0aa0 im360接口模块
6es7 361-3ca01-0aa0 im361接口模块
6es7 368-3bb01-0aa0 连接电缆 (1米)
6es7 368-3bc51-0aa0 连接电缆 (2.5米)
6es7 368-3bf01-0aa0 连接电缆 (5米)
6es7 368-3cb01-0aa0 连接电缆 (10米)
6es7 390-1ae80-0aa0 导轨(480mm)
6es7 390-1af30-0aa0 导轨(530mm)
6es7 390-1aj30-0aa0 导轨(830mm)
6es7 390-1bc00-0aa0 导轨(2000mm)
6es7 392-1aj00-0aa0 20针前连接器
6es7 392-1am00-0aa0 40针前连接器
6es7 390-0aa00-0aa0 u型连接器
功能模板
6es7 350-1ah03-0ae0 fm350-1 计数器功能模块
6es7 350-2ah01-0ae0 fm350-2 计数器功能模块
6es7 351-1ah01-0ae0 fm351 定位功能模块
6es7 352-1ah02-0ae0 fm352 电子凸轮控制器+组态包光盘
6es7 355-0vh10-0ae0 fm355c 闭环控制模块
6es7 355-1vh10-0ae0 fm355s 闭环控制系统
6es7 355-2ch00-0ae0 fm355-2c 闭环控制模块
6es7 355-2sh00-0ae0 fm355-2s 闭环控制模块
6es7 338-4bc01-0ab0 sm338位置输入模块
6es7 352-5ah00-0ae0 fm352-5高速布尔处理器
6es7352-5ah01-0ae0
通讯模块
6es7 340-1ah02-0ae0 cp340 通讯处理器（rs232）
6es7 340-1bh02-0ae0 cp340 通讯处理器（20ma/tty）
6es7 340-1ch02-0ae0 cp340 通讯处理器（rs485/rs422）
6es7 341-1ah01-0ae0 cp341 通讯处理器（rs232）
6es7341-1ah02-0ae0
6es7 341-1bh01-0ae0 cp341 通讯处理器（20ma/tty）
6es7341-1bh02-0ae0
6es7 341-1ch02-0ae0 cp341 通讯处理器（rs485/rs422）
6es7 870-1aa01-0ya0 可装载驱动 modbus rtu 主站
6es7 870-1ab01-0ya0 可装载驱动 modbus rtu 从站
6es7 902-1ab00-0aa0 rs232电缆 5m
6es7 902-1ac00-0aa0 rs232电缆 10m
6es7 902-1ad00-0aa0 rs232电缆 15m
6es7 902-2ab00-0aa0 20ma/tty电缆 5m
6es7 902-2ac00-0aa0 20ma/tty电缆 10m
6es7 902-2ag00-0aa0 20ma/tty电缆 50m
6es7 902-3ab00-0aa0 rs485/rs422电缆 5m
6es7 902-3ac00-0aa0 rs485/rs422电缆 10m
6es7 902-3ag00-0aa0 rs485/rs422电缆 50m
6gk7 342-5da02-0xe0 cp342-5通讯模