加工中心和雕铣机常用指令分为g指令和m指令：
g代码 分组 功能
*g00 01 定位（快速移动）
*g01 01 直线插补（进给速度）
g02 01 顺时针圆弧插补
g03 01 逆时针圆弧插补
g04 00 暂停，停止
g09 00 停止
*g17 02 选择x y平面
g18 02 选择z x平面
g19 02 选择y z平面
g27 00 返回并检查参考点
g28 00 返回参考点
g29 00 从参考点返回
g30 00 返回第二参考点
*g40 07 取消刀具半径补偿
g41 07 左侧刀具半径补偿
g42 07 右侧刀具半径补偿
g43 08 刀具长度补偿＋
g44 08 刀具长度补偿－
*g49 08 取消刀具长度补偿
g52 00 设置局部坐标系
g53 00 选择机床坐标系
*g54 14 选用1号工件坐标系
g55 14 选用2号工件坐标系
g56 14 选用3号工件坐标系
g57 14 选用4号工件坐标系
g58 14 选用5号工件坐标系
g59 14 选用6号工件坐标系
g60 00单一方向定位
g61 15 停止方式
*g64 15 切削方式
g65 00 宏程序调用
g66 12 模态宏程序调用
*g67 12 模态宏程序调用取消
g73 09 深孔钻削固定循环
g74 09 反螺纹攻丝固定循环
g76 09 精镗固定循环
*g80 09 取消固定循环
g81 09 钻削固定循环
g82 09 钻削固定循环
g83 09 深孔钻削固定循环
g84 09 攻丝固定循环
g85 09 镗削固定循环
g86 09 镗削固定循环
g87 09 反镗固定循环
g88 09 镗削固定循环
g89 09 镗削固定循环
*g90 03 值指令方式
*g91 03 增量值指令方式
g92 00 工件零点设定
*g98 10 固定循环返回初始点
g99 10 固定循环返回r点
从上面我们可以看到，g代码被分为了不同的组，这是由于大多数的g代码是模态的，所谓模态g代码，是指这些g代码不只在当前的程序段中起作用，而且在以后的程序段中一直起作用，直到程序中出现另一个同组的g代码为止，同组的模态g代码控制同一个目标但起不同的作用，它们之间是不相容的。00组的g代码是非模态的，这些g代码只在它们所在的程序段中起作用。标有*号的g代码是上电时的初始状态。对于g01和g00、g90和g91上电时的初始状态由参数决定。
如果程序中出现了未列在上表中的g代码，cnc会显示10号报警。
同一程序段中可以有几个g代码出现，但当两个或两个以上的同组g代码出现时，zui后出现的一个（同组的）g代码有效。
在固定循环模态下，任何一个01组的g代码都将使固定循环模态自动取消，成为g80模态。
1.3辅助功能
本机床用s代码来对主轴转速进行编程，用t代码来进行选刀编程，其它可编程辅助功能由m代码来实现，本机床可供用户使用的m代码如下：
m00 程序停止
m01 条件程序停止
m02 程序结束
m03 主轴正转
m04 主轴反转
m05 主轴停止
m06 刀具交换
m08 冷却开
m09 冷却关
m18 主轴定向解除
m19 主轴定向
m29 刚性攻丝
m30 程序结束并返回程序头
m98 调用子程序
m99 子程序结束返回／重复执行