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ADI - LIDAR感知挑战

为了推动先进驾驶辅助系统(adas)以及自动驾驶技术的发展,美国电子元件制造商adi(analog devices inc.)在2019年推出了一项名为adi-lidar sensing challenge的活动,旨在鼓励全球的工程师们设计和实现更加先进、经济、精准、可靠的lidar感知解决方案。
lidar(light detection and ranging)是一种利用激光反射原理来测量物体距离和位置的技术,已经成为自动驾驶领域中不可或缺的核心技术。而adi-lidar sensing challenge则着眼于挑战当前在lidar技术方面的瓶颈,推动更多高效、低功耗、高性能的lidar解决方案。
此次挑战赛共分为四个阶段,每个阶段的主题和目标都不同。首先是算法模拟阶段,参赛者需要利用spice仿真软件,并结合adi模拟器,对lidar传感器进行仿真,以模拟光电转换、信号放大、数字边沿检测等过程。随后是电路原理图设计和pcb制板阶段,参赛者需要基于仿真结果,设计高精度、低噪声的信号放大电路,以及基于微控制器的数字边沿检测和时序控制电路。接下来是系统调试和实测数据验证阶段,参赛者将自己的电路板和收发模块组装并进行调试,利用adalm-pluto和矢量网络分析仪等工具进行实测数据验证。最后是项目展示和评选阶段,此时参赛者需要在adi工程团队的面前现场展示自己的项目,并回答相关技术问题。
通过这个挑战赛,adi旨在推动更多优秀的工程师加入到lidar技术的研究和发展中来,探索更多创新、实际的解决方案,加速lidar技术在自动驾驶、智能制造、安全监测等领域的应用和落地。同时,也是为了提升自身在该领域的技术实力和市场份额。据说,目前已经有多家国内外知名企业接受此次挑战,比如华为、百度、宁德时代等。在业界内掀起了一股小小的创新热潮。
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