编码器是一种精密测量设备，常用于机械转动的位置、速度和方向之测量。在自动化领域广泛应用于各类机器人，数控机床、线切割机、风力发电机组、电梯、起重机、阀门等设备之位置与运动测量。下面我们将详细介绍编码器的。
编码器种类目前市面上常见的编码器有光电式编码器、液压式编码器、磁性编码器、旋转编码器和线性编码器等。其中，磁性编码器是应用最为广泛的一种编码器。
编码器的原理编码器通过将机械功转化成电信号或其他形式的代码，再利用编码的方式表达机械运动的速度以及位置、方向等信息。常见的编码器原理有位移编码、数字编码、交替位移编码、脉冲编码等。
编码器的安装方式编码器的安装通常有悬挂式安装和固定式安装。在悬挂式安装方式中，编码器通过联轴器与主轴或伺服电机的输出轴连接；在固定式安装方式下，编码器直接安装在主轴或伺服电机的输出轴上。
编码器的工作环境编码器需要在相对干净、无腐蚀性气体，并且温度适宜、湿度适中的环境下工作，一般的环境温度要求为0-50℃，湿度要求为不超过90%rh。
编码器的精度等级编码器的精度等级通常用分辨率来描述，分辨率表示编码器最小的角度或线性移动距离。越高的精度等级，编码器的分辨率就越高，精度也就越高。
编码器的应用自动化生产、航空航天、海洋开发、公路桥梁、水利水电、矿山勘测、铁路运输、医疗设备等领域都有着广泛应用。
编码器的维护编码器是一种比较精密的测量设备，使用过程中需要保证设备的清洁度，并且要定期进行校准和维护。使用过程中，应该避免物体碰撞、振动干扰等，以免影响编码器的使用寿命。
编码器的主要生产厂家在国际市场上，英国renishaw公司和德国heidenhain公司是世界领先的编码器制造商，还有瑞士sick、德国tr-electronic、美国beiideacod以及日本ixarc等公司都有着很高的市场份额。
编码器的价格因素编码器的价格会受到分辨率、精度等级、品牌厂家、类型、接口方式等多种因素的影响。一般来说，相同品牌、同样精度等级的编码器，分辨率越高价格就越贵。
编码器的未来发展随着自动化程度的不断提高，编码器的应用范围和发展前景将会越来越广阔。未来的编码器将会更加小型化、高精度、高功能化和高可靠性，同时也会更加智能化和人性化。