有的用户现在用西门子1200pid，遇到的问题是不知道哪里可以批改采样时间，尽管布景数据块里面有个采用时间的引脚，但是无法批改，再有便是，手动的时候，自动都能调节，但是一贯报错，该怎样处理呢？
首要、0800h过错代码表明，采样时间过错： 循环间断 ob 的采样时间内没有调用 pid_compact。
已经在循环间断 安排块中调用 pid compact，为什么工作时 pid 控制器报错 “16#0800h” ？（循环间断 ob 的采样时间内没有调用 pid_compact）
在循环间断里调用 pid compact 的 en 参数中运用控制变量，若当 pid 控制器已经在自动工作方式后，禁用 en 处控制变量，则会报错“16#0800h” ：循环间断 ob 的采样时间内没有调用 pid_compact。
在循环间断里恒调用 pid 指令，en 参数不允许串接任何条件。通过程序来控制参数，然后改动 pid 的工作方式：
1. pid compact v1 时，运用 pid 工艺方针布景 db 中，sret 里的 i_mode 参数来控制 pid 的作业方式。
2. pid compact v2 时，运用其 mode 和 modeactive 来控制 pid 的作业方式（如 mode=0，pid 未激活）。
其次、工艺方针布景数据块的常见问题
通过触摸屏或第三方设备，怎么设置 pid compact 的参数：如份额增益、积分时间、微分时间？
*后方上位机或触摸屏，多数不能直接访问 s7-1200 中符号寻址的变量。这种情况下，可以运用必定地址的变量与 pid_compact 工艺方针数据块中的增益、积分、微分的变量之间做数据传送。只需要在第三方设备的用户画面中，访问对应的必定地址变量即可。pid 参数批改后实时收效，不需要重启 pid 控制器和 plc。
1.触摸屏访问的变量是必定地址寻址，工艺方针布景数据块里对应变量是符号寻址。
2.设置必定地址变量的坚持性，完结断电数据坚持。
3.通过指令完结必定地址与符号地址变量的数据传送。