随着电力电子技术以及控制技术的发展，交流变频调速在工业电机拖动领域得到了广泛应用；可编程控制器plc作为替代继电器的新型控制装置，简单可靠，操作方便、通用灵活、体积小、使用寿命长且功能强大、容易使用、可靠性高，常常被用于现场数据采集和设备的控制；在此，本次设计就是基于s7-200plc的uss通信方式的速度闭环定位控制。
将现在应用最广泛的plc和变频器综合起来通过uss协议网络控制实现速度闭环定位控制。plc根据输入端的控制信号及脉冲信号，经过程序运算后由通讯端口控制变频器运行设定的行程；电机运行到减速值后开始减速；电机运行到设定值后停止运行并锁定。因此，该系统必须具备以下三个主体部分：控制运算部分、执行和反馈部分。控制运算主要由plc和变频器来完成；执行元件为变频器和电机；反馈部分主要为速度反馈。
s7-200 plc通过uss协议网络控制micro-master mm420变频器，控制电动机的启动、制动停和定位控制，并能够通过plc读取变频器参数、设置变频器参数。
1.系统设计的总体思路
系统主要由三个部分构成，即可编程逻辑控制器件plc、变频器和电机。首先通过设置给定输入给plc,再通过plc控制变频器，再经由变频器来控制电机，随后将电机的转速反馈给plc,经比较后输出给变频器从而实现无静差调速。构成闭环系统就要把速度信息反馈给输入。速度的测量可以通过光电编码器和plc来实现。
速度采集：s7-200具有高速脉冲采集功能，采集频率可以达到30khz,共有6个高速计数器（hsc0~hsc5）工作模式有12种。在固定时间间隔内采集脉冲差值，通过计算既可以获得电动机的当前转速。
例如：设采样周期为100ms即是每隔100ms采集脉冲一次，光电开关每转发出8个脉冲，那么就可以得到速度为：
其中δm为采样周期内接受到的脉冲数。
转速n的单位为r /min.
闭环控制就是将速度信号反馈给plc,再通过与给定量比较，输出给pid控制部分，从而调节速度使其能达到设定要求。具体如图1所示。
2.系统硬件接线与变频器的参数设置
西门子s7-200和micromaster变频器之间采用通讯协议uss,用户可通过程序调用的方式实现通信，编程的工作量小，是一种费用低使用方便的通讯方式。s7-200 cpu的通信端口的规格是rs 485,因此将s7-200的通信端口与驱动装置的rs485端口连接，在rs485网络上实现uss通信无疑是最方便经济的。
系统硬件接线图如图2所示，将mm440的通信端子为p+（29）和n-（30）分别接至s7-200通信口的3号与8号针，以建立s7-200与mm420变频器的uss通信硬件连接。其中，i0.1为脉冲输入，i0.2为启动开关。
总线连成后，除在上位机进行编程外，还要在变频器上进行各参数设置，主要如表1:
3.软件设计
应用s7-200plc和变频器通过uss协议网络控制实现速度闭环定位控制。要求plc根据输入端的控制信号及脉冲信号，经过程序运算后由通讯端口控制变频器运行设定的行程；电机运行到减速值后开始减速；电机运行到设定值后停止运行并锁定。系统软件程序流程图设计如图3所示。
uss协议对硬件设备要求低，减少了设备之间布线的数量。无需重新布线就可以改变控制功能。可通过串行接口设置来修改变频器的参数。可连续对变频器的特性进行监测和控制。利用s7-200 cpu组成uss通信的控制网络具有较高的性价比。西门子s7-200和micromaster变频器之间采用通讯协议uss,用户可通过程序调用的方式实现通信，编程的工作量小，是一种费用低使用方便的通讯方式。本系统uss协议通信部分程序梯形图如图4所示。
4.结语
本项目运行效果：plc根据输入端的控制信号及脉冲信号，经过程序运算后由通讯端口控制变频器运行设定的行程；电机运行到减速值后开始减速；电机运行到设定值后停止运行并锁定，实现了速度的闭环定位自动控制。
实践证明：西门子变频器与plc通过uss协议进行串行通讯，无须购置附件进行系统组态，直接对其组网监控，进行电机闭环调速，是一种低成本、高性能的好途径，这种设计方法具有较大的推广意义。