编码器分为增量式编码器和式编码器
首先来说下增量式编码器的接线方法，一、4线编码器 就是只用a一路输出相加上两根电源线一根正极，一根负极（同时是公共端com）银色为屏蔽线
二、5线编码器 就是只用ab两路输出相加上两电源线一根正极，一根负极（同时是公共端com）银色为屏蔽线
三、6线编码器就是用abz三路输出相加上两电源线一根正极，一根负极（同时是公共端com）银色为屏蔽线
四、9线编码器就是用abz三路输出相和负极即a+ b+ z+ a- b- c- 加上两电源线一根正极，一根负极（同时是公共端com）银色为屏蔽线
增量式编码器和式编码器的区别是式编码器每个脉冲位置都是有记忆，断电后会记住当前位置。而增量式编码器只能累计脉冲计数的没有记忆位置功能。
编码器适用于定位或测速、测距等。首先我们要先知道它的分辨率才可以计算。如果增量式编码器分辨率是1024p/r，代表旋转一圈输出1024个脉冲，线和位的概念一般在我们伺服电机后面的编码器是常见的，线指的是编码器的光电码盘一圈的刻线，刻线越多说明分辨率越高。
常用的有600线、 1000线、 1024线、2000线、2048线、2500线、500线、400线、360线、512线、256线、300线、200线、100线等转换成ppr就是600p/r、1000p/r 、1024p/r、 2000p/r 、2048p/r、 2500p/r 、500p/r 、400p/r 、360p/r、 512p/r
256p/r、 300p/r、 200p/r、100p/r.
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