公牌车辆过户给个人需要的费用需要根据车辆的排量、年份、车辆类型、载重量等方面确定，没有具体的一个标准。本地内将公牌车辆过户给个人没有时间限制，但是具体还是需要询问当地的车管所。
一、公牌车辆过户给个人需要多少费用
单位过户给个人，所需的证件是不同的，但收费还是一样的。全国没有统一的公牌车辆过户给个人需要多少费用标准的规定，二手车过户费主要按排量、年份进行收取，根据轿车、越野车、客车、货车等车辆类型以及不同排量范围、载重量范围等类别的不同，采取不同的收费标准。
二、公牌车辆过户给个人有时间限制吗
如果是本市之间车辆过户，通常无年限限制，公牌车辆过户给个人是否有时间限制的问题，建议您询问当地车管所。
法律依据：《中华人民共和国民法典》第四百六十四条 合同是民事主体之间设立、变更、终止民事法律关系的协议。
婚姻、收养、监护等有关身份关系的协议,适用有关该身份关系的法律规定;没有规定的,可以根据其性质参照适用本编规定。
第四百六十五条 依法成立的合同,受法律保护。依法成立的合同,仅对当事人具有法律约束力,但是法律另有规定的除外。
三、公司车过户给个人如何开票
单位汽车过户给个人的，不得开具增值税专用发票，需要开具增值税普通发票。单位汽车过户给个人属于二手车销售，不是任何企业都可以自行开具二手车销售统一发票的。友情提示，国家税务总局规定，二手车交易市场、二手车经销企业、经纪机构和拍卖企业应当通过增值税发票管理新系统开具二手车销售统一发票。
企业在买入车辆的时候是小规模（小规模不允许抵扣任何进项），售出车辆之前已经转入一般纳税人的，此时出售给个人的车辆，增值税是开具票面为3%普通发票，在申报的时候按3%减按2%处理。