在转子中安装有永磁体的步进电动机称为永磁体步进电动机，例如永磁体爪极步进电动机和在转子中安装有永磁体的混合式步进电动机。
（a）横截面图（b）磁化极性
图1永磁爪极步进电机
图1（a）所示为永磁爪极步进电机的剖视图。定子由几个金属盒组成，齿被冲压成圆形金属板。然后将盘拉成钟形，然后向内拉动齿，形成爪形。定子的每个部分都包括两个相互连接的钟形外壳和两个相互连接的“网状”齿。这里，线圈被缠绕在金属盒内。在这种电动机中，定子齿或爪形极产生与流过定子线圈的电流极性相反的磁场。转子的圆柱形磁铁具有如图1（b）所示的磁化极性。对于7.5°的步进，典型的极数为24。这种类型的电动机通常有两个阶段。当两个定子节段中的转子的磁化状态对齐时，两个节段的定子齿错开四分之一齿节距。励磁线圈可以通过双向通电的两相法或单向通电的四相法来卷绕。以4相模式绕组时，相1和相3形成两线绕组，放置在a区中。第二相和第四相两线制绕组放置在b部分中。相1和相3的连接方式使它们产生相反的激励极性。第2阶段和第4阶段也是如此。图2显示了4相和2相方案的激励时序。在两相法中，施加的电流为交流方波。图3可用于描述两相布置的此类电动机的工作原理。观察a部分中转子磁极和定子齿之间的位置关系。最初，转子处于状态（1）。用正向电流激励a相会产生图中所示的刺激。显然，根据磁场线中的张力，转子向左移动。状态（2）是天真激发引起的相a的平衡位置。接下来，切断a相，并用正向电流激励b相。 转子在同一方向上被进一步驱动，因为与部分a中的齿相比，部分b中的定子齿错开了四分之一节距。状态（3）是该激励的结果。为了使转子进一步向左移动，我们需要取消b相励磁，并用反向电流激励a相。然后，转子移至下一个状态（4）。这是步进动作过程。
（a）4个阶段（b）2个阶段
图2当前时序图图3两步批处理工作流程
爪极电动机由于制造成本低而被广泛使用。示例：用作进纸机构和滑架机构的电源，小型磁盘驱动器的磁头驱动电机等。