什么是赡养义务的免除条件
赡养义务原则上无法免除。但存在如下情形的，子女不具有赡养义务：1、子女尚属于未成年人的；2、子女已经成年，但缺乏劳动能力或者生活困难，导致无法直接赡养，也无法支付赡养费的；3、其他情形。什么是赡养义务的免除条件的法律依据
《中华人民共和国民法典》第二十六条父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。第一千零六十七条父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。