西门子模块6es7211-0aa23-0xb0性能参数
一个集散控制流程简例图4所示是该集散控制系统对其中的后处理电机进行控制的过程，图中2、3、6、7、9表示cc-bbbb网络，1和8表示从站（21#~24#）通过其rs-422编程口与单片机进行数据交换，4和5表示从站（17#~20#）通过其485bd板卡与直流调速器进行rs-422数据通
讯。来自码盘的数值经1、2、3、4传输后，进入dc调速器6，作为后处理电机的速度设定值，该调速器与光码共同组成一个独立的转速闭环控制系统。另外，后处理电机的实际转速值经5、6、7、8传输后，转换为当前的薄膜生产线的线速度，由led显示出来，供操作人员使用，同时该线速度还经由9被传输至ipc1，供工艺技术人员集中使用。3 集散控制子系统设计由于bopp薄膜生产线的生产工艺复杂、生产设备及种类繁多、安装地点较为分散，因此该集散控制系统涉及多cpu类型（plc、ipc、单片机）、多种通讯网络结构（cc-bbbb、rs-422、rs-485、rs-232c），它们共同组成一个有机的整体。本文设计的集散控制系统在控制功能上可以分为四类控制子系统：速度链传动控制系统、温控系统、测厚系统和辅助控制系统。3.1 速度链传动控制系统3.1.1 速度链传动生产线的主传动系统由挤出机电机、冷辊电机、慢速辊电机、快速辊电机、横拉辊电机、后处理电机、上卷电机、收卷1电机和收卷2电机组成，它们分别由dc调速器1～调速器9来驱动，电机转速设定值由操控台上的码盘值间接给出。根据生产工艺的要求，除挤出机电机单独控制外，其余7台电机（注：收卷1和收卷2不同时使用）必须保持严格的同步速度，即要求按照特定的速度链进行增/减速，且本级电机的速度变化只能影响本级和后续各级，不允许改变前面各级电机的速度。设码盘值m0~m6分别表示调速器2～调速器8的转速设定系数，n0～n6分别表示调速器2～调速器8的转速设定值的百分比。则速度链由下式表示：
其中ki表示对应码盘值的基值常数。由式（1）易知，n0仅受自身码盘m0的控制，与其它码盘值无关。另外，当任一码盘值mi改变时，它只影响自身和其后的设定值ni~n6，而不影响其前面的设定值n0～ni-1。3.1.2 传动控制主传动控制分为前部传动控制和后部传动控制两部分，它们独立构成自己的二级rs－422网络。前部传动控制由从站9#~12# plc与调速器1～5组成，后部传动控制由从站17#~20# plc与调速器6～9组成，其中，从站9#~12# plc和从站17#~20# plc既作为cc-bbbb网络的从站，又作为二级rs－422网络的主站。图5所示表示该二级网络的主站与单台调速器进行参数的读写通讯过程，与多台调速器进行读写控制时，是采用逐台通讯、轮换进行的，通讯波特率最高为19200波特，实践表明系统的实时性要求。
图6所示表示快速辊在速度链传动控制过程中的转速控制方式。根据单机/联动选择开关可以实现快速辊的单个控制方式和速度链控制方式，图中的“码盘值”表示快速辊的速度可以由操控台上的码盘进行在线修改；“固定值1”表示穿片速度，此时快速辊与慢速辊的线速度相同；“固定值2”表示在薄膜生产过程中，若出现破膜信号，则快速辊及其后续主传动辊立即降至某一固定值，便于操作人员进行处理。
3.2 温控系统温控系统主要由工控机、34套cd901温控仪、rs－232c/rs－485转换器、功率模块等组成。工控机对温控系统的温度设定及实时温度监测是采用rs－485通讯方式实现的，图7所示为温控系统的通讯控制过程。系统采用ascii码传输模式，可以对设备地址、波特率、数据位和校验位等进行设定。本系统采用9600bps、1位起始位、8位数据位、无奇偶校验、1位停止位，id地址范围为1～34。首先工控机发送eot（04h）进行数据初始化，然后发送数据，表1表示工控机查询参数的数据格式。温控仪接收到数据后，便发出相应的响应数据，表2表示温控仪响应工控机查询过程的数据格式。表3表示工控机参数写入过程的数据格式，当温控仪接收到正确的参数写入命令后，则发出ack（06h）响应信号；当接收到不正确的指令数据时，则发出nak（15h）信号。其中device address为温控仪的id地址，stx（02h）表示开始控制字符，identifier为操作符，data表示操作数据，etx（03h）为数据结束字符，bcc为校验码（异或和）。
温度的设定与监测都要首先由工控机向温控仪发送数据，每批数据的发送均要占用一定的系统时间（约3ms）。由于cd901的通讯为应答式方式，因此不能只是不断地向温控仪发送数据，而应采取分时方式进行处理。为确保通讯过程的正常进行，用10ms的时间发送一帧数据，若通讯失败就重复发送，重复次数超过3次则认为通讯故障并报警。若发送成功，此时还不能立即发送第二帧数据，要等温控仪返回正确的通讯数据才可以继续发送新数据。工控机发送的数据指令含有id地址，当数据发送成功后，只有符合id地址的温控仪才会返回正确的应答数据，这样就可以根据工控机发送的id号来鉴别是哪个温控仪返回的数据了。由于该rs－485通讯的波特率设置为9600bps，而温控系统惯性大，温度变化较慢，实际应用证明工程要求。此外，考虑到温度设定过程的随机性特点，在本系统中建立了一个监控线程来专门监测设定温度值的变化情况，一旦设定值发生变化就将温度监测线程挂起，发送新的温度设定值，设定成功后继续恢复对实时温度值的监测。这样利用mfc自带的多线程功能，充分利用了bbbbbbs的多任务处理功能。多串口数据的接收也采用线程的方法，建立一个线程来监视串口是否有新的数据，一旦有新数据则将其保存，并继续监测串口。3.3 测厚系统bopp薄膜测厚系统由两个独立部分组成，一个是前扫描测厚系统，用于测量薄膜厚片的厚度；另一个是后扫描测厚系统，用于测量成品膜的厚度。它们分别由ipc1和ipc2工控机进行测控，虽然它们地处生产线不同位置，且相对独立，但测量原理、基本功能及结构大致相似。均由v型扫描架、扫描驱动装置、控制器及扫描传感器等组成，在扫描架上装有自动/手动、扫描、退出、样品、参考等触点开关和方式、状态指示灯等，同时还配有电机用来驱动扫描传感器的往复运动等。测厚系统软件采用vc编写，以充分利用其图形和对硬件接口的直接操作功能，软件系统分为系统管理模块和扫描工作模块两部分。系统管理模块主要用于系统参数的修改、显示测量曲线、复制图表、在线打印工作参数及控制扫描架工作状态等。扫描工作模块受系统管理模块控制，主要具有4种工作方式：扫描工作方式、退出扫描方式、参考工作方式和样品工作方式。图8所示为后扫描工作模块程序流程图。
扫描工作方式是4种工作方式的核心部分，用于完成对测量系统的控制、数据采集及后续处理等功能。退出扫描方式用于当出现破膜现象时，系统自动退出当前对薄膜的扫描测量过程，为进入其它工作方式作准备。参考工作方式用于检查传感器的稳定性，此时系统自动进行背景计数、空气计数和旗计数，并自动计算出旗空比，若旗空比为0.75，则表明传感器的工作是稳定的。样品工作方式用于进行样品试验，由于生产原料的差异性，会造成薄膜测厚的基准的变化，因此当改变原料时，通过对新样品的试验，获得对新基准的修正参数，校正测量值以提高测量的准确性。3.4 辅助控制系统辅助控制系统主要包括对储片架升降、换卷系统、罗茨风机、排风风机、跟紧辊、自动注油系统、恒张力收卷等的控制。图9所示是双收卷辊在自动换卷方式下的状态转移图[4]。
4 结束语本文所述集散控制系统已于2002年11月成功应用于常州市绝缘材料总厂bopp薄膜生产线上，至今生产线运行可靠，控制性能良好。实践还表明该系统可扩展性好，适应性强，明显缩短了系统的研制周期，节省了大量控制线缆。本系统的成功应用为今后进一步的类似使用提供了有力实证。